追求技术引领行业创新:仿生双机械足技术重塑扫地机器人高越障能力

扫地机器人作为现代家居清洁的重要工具，其功能和性能备受关注。如果你是扫地机的“忠诚”客户，你会发现随着技术和功能的迭代，每年扫地机器人在商品上的升级，都会在日常清洁中为我们解决很多问题。现在，扫地机器人在室内清洁能力方面已接近“完美”。未来扫地机器人升级的道路应该面对哪里？这些都是扫地机器人品牌和行业需要考虑的问题。

在特殊场景中细分消费者需求，解决清洁问题

在现代家庭布局中，门槛不仅是连接室内外或不同房间的物理界限，也是室内区域规划的重要功能。它们巧妙地将生活空间分为不同的功能区域，如客厅、卧室、厨房和浴室，每个区域都承载着特定的生活活动和情感氛围。

但是，这一设计给扫地机器人带来了挑战。一般情况下，传统的扫地机器人可以越过障碍高度 2cm。数据显示，大概有数据。 40% 家庭阳台或卫生间的导轨和门槛高度超过 2厘米。这使得很多家庭的扫地机器人无法越过障碍物，导致漏扫或越过门槛时“搁浅”，无法一次性完成整个房子的清洁，需要几次清洁或用户协助才能完成跨越式清洁。

凭借其敏锐的市场洞察力，追求技术注意到了现代家庭中独特的空间划分，尤其是门槛细节带来的清洁挑战。在这种背景下，为了满足用户多样化和个性化的需求。追求世界上第一种仿生双机械足高越障技术(以下简称“仿生双机械足”)，以仿生学为基础，提高了扫地机器人的越障能力。

全球首创仿生双机械足，颠覆扫地机器人越障能力

推出仿生双机械脚的解决方案不是巧合，而是机械臂机械脚的联动研发布局早在两年前就开始了。经过两年的技术沉淀和抛光，仿生机械臂技术先于 2023 2008年推出，让扫地机器人长出了“手”，今天的仿生双机械足技术应该说是恰逢其时，让扫地机器人也迈出了“腿”。

追踪技术表示，仿生双机械足高越障技术包括：双节摆臂系统和轮毂电机系统。

前者是一个支撑系统，可以支撑整个机器人，从而增加轮子的半径，使机器人更高，增加越障能力。

后者提供强大的动力，使机器人能够向前“翻越”障碍。

但是，在机器人翻越之前和翻越之间，底端也有双竖线结构。 点 TOF 为了确保机器人能够顺利完成门槛高度识别，传感器。据悉，机器人的门槛识别精度可以达到 3mm，拥有高于 4cm 门槛越障能力，越障成功率可以达到 100%。但是，这并非仿生双机械足高越障技术的越障极限。可以预见，配备仿生双机械足高越障技术的扫地机器人，可以真正清洁整个房子，避免客户帮助或花钱在家里放滑坡垫，影响家居美感。

多维攻克难题，从硬件到算法。

然而，看似简单的“抬高、识别、向前滑动”的越障动作。背后是科技R&D人员不断解决问题的艰辛历程，成功解决了硬件测试。

扫地机器人内部空间优化：面对室内空间紧凑的局限性，扫地机器人不得不再次插入小轮结构。追求重新设计了整个内部驱动系统，采用了轮毂电机技术，不仅显著节省了空间，而且实现了几乎无声的运行效果。

处理轮毂电机低速抖动行业难题：轮毂电机虽然好，但低速抖动一直是行业难题。凭借深厚的R&D实力，追求科技首创开发了一套完整的控制系统，通过细致的软件算法、精密的弹簧设计和整体结构的优化，成功解决了轮毂电机的抖动挑战。这一壮举使得追求成为业内第一家在扫地机上使用轮毂电机的企业。

应对越障轮挑战的数百种方案：机器人底盘应该上升到超出门槛的高度，并且可以跨越。经过多次尝试和迭代，追踪技术制定了包括履带轮、增加伸缩结构、分瓣轮和新增支撑杆在内的 100 各种越障方案。最后选择了双摆臂系统作为解决方案。这种设计灵感来源于仿生学，模拟了身体腿部的双关节结构，使机器人在越障时运动更加流畅稳定，噪音更小。

减震降噪技术的多重改进：采取了多种减震措施和结构加强措施，对扫地机越障后高度坠落的整机减震问题进行了全新的升级。这包括增强塑料零件和外壳的强度，提高电路板结构，避免因振动引起的插件松动和芯片虚拟焊接，并对传感器布局进行精细调整，以应对高韧性振动挑战。所有核心部件都经过严格的仿真校核，确保整机强度显著提高。另外，通过在前橡胶轮和整机的其它部位引入橡胶软性降噪技术，不仅提高了抗冲击能力，而且达到了显著的降噪效果。这种一系列改进措施促使整机对地面的影响降低 噪声降低了50%左右。 10%，从而大大提高了产品的使用寿命和稳定性。

感知算法的双重创新：过去，扫地机器人只能简单地以“能”或“不能”的二元逻辑运行，缺乏对具体高度的准确感知和判断。这种局限性不仅无法实现复杂高越障场景的准确判断，而且很难做出最佳决策，尤其是面对不同高度和类型的障碍物。

为了突破这一技术局限性，对扫地机器人的感知系统进行了全面重构，优化了核心算法。引进了行业内最先进的点 ToF 具有高精度、高速度、低延迟等特点的下视传感器，为扫地机器人提供了前所未有的感知。

机器执行越障任务后，首先，在机器试图上升之前，它会使用线激光传感器进行初步扫描，快速识别和评估障碍物的存在及其大致轮廓。接着，当机器开始上升并接近障碍物时，往下看。 ToF 传感器将立即启动，并实时计算出与阻碍物的高度差距和精确距离。在这个过程中，算法会根据传感器反馈的数据进行快速分析，确保机器能够在安全范围内顺利跨越障碍物，完成任务后准确返回路面，从而实现“凑合”和“回归”的灵活越障感。

对于这一点，展现了对技术创新追求的深厚底蕴和不懈追求，更凸显了其在智能清洁领域的领先水平和非凡实力。此前，追求技术实现了扫地机器人行业技术的突破和领先，实现了高速数字电机技术、智能算法和感知技术、仿生机械臂技术。可见，追寻科技仿生双机械足将是下一个扫地机器人产业追赶与发展的方向，追寻科技将再次引领行业发展。

结语

追寻全球首创仿生双机械足高越障技术，是其在智能清洁领域技术创新的又一力作。这项技术对现代家居清洁中的小需求和烦恼有着深刻的洞察，尤其是对于传统扫地机器人在复杂的家居环境中无法逾越的障碍。仿生双机械足的设计灵感来源于人行走机制。通过精确的机械结构和智能算法的协同，可以高效识别障碍物，精确抬高和稳定前滑，大大提高了扫地机器人的越障能力。这项技术的突破不仅解决了客户在实际使用中的痛点，也使扫地机器人能够轻松应对各种复杂的地形和场景，实现全屋真正的智能清洁。追求技术不仅巩固了其在智能清洁行业的领先水平，也为整个行业未来的发展提供了方向，开启了全屋智能清洁的新篇章。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com