最前线｜稚晖君的“超级天才”发布会，「智元机器人」灵犀X1宣布开源
作者｜常敏潇
编辑｜邱晓芬
八月十八日上午，拖延了一年。「智元机器人」今天早上正式宣布“远征”与“灵犀”两大家族共有五款商用人形机器人新产品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。
除今年最引人注目的具身服务机器人外，稚晖君还宣布了重大消息，灵犀X1决定开源。
技术突破
这次官方宣布的远征系列，在机器人本体和具体智能的应用上都取得了突破。就机器人本体而言，「智元机器人」对自身设计进行了重构，并做了一系列的整洁。
为了满足不同的场景需求，机器人远征逐渐从最初的双足机器人扩展到轮试、轻载等形式的机器人。
远征A2在核心部件方面也取得了进步。稚晖君将其简要描述为四个领域的突破:动力领域、感知领域、通信领域和控制领域。。
就动力域而言，「智元机器人」对Powerflow关节模块的可靠性和稳定性进行了大量的优化和测试。机器人灵巧手的自由度从11跃升至19。
新闻发布会上的视频显示，「智元机器人」灵巧的手不仅可以完成日常生活中必要的动作，如拆快递、续水等，还可以完成对精度和控制要求极高的动作，如扣子穿针。
发布会图片：扣子穿针
感知力方面「智元机器人」引入多模态，基于MEMS原理感知触感，给灵巧的手更成熟的感知。
就控制欲而言，两个高精度力控7自由度手臂配置在远征A2-W上，可实现对标行业的重复定位精度。
「智元机器人
就通信域而言，「智元机器人」推出一套轻量化、高性能的服务机器人通信框架，完全自研。-AimRT。与ROS等第三方中间件相比，AimRT在完全适应ROS/ROS2现有生态的同时，提高了性能、稳定性和系统部署的效率和灵活性。
与此同时，稚晖君还提到，在过去的一年里，公司远征A1。 在原型机的基础上，大量的正向设计，如核心部件的自研、系统方案的重构等。
机器人本体的提升只是基础。拥有智能机器人的大脑不仅需要强大的计算能力和控制能力，还需要通过不断的学习和适应来迭代和提高机器人的实际操作能力。
稚晖君在新闻发布会上说：“人形机器人是一个非常复杂的系统，制造它的能力几乎占了制造业的一半以上，”「智元机器人」在过去的一年里，我们不断优化软硬件的深度整合、供应链、制造链和生产流程，推动远征系列机器人从原型走向量产，实现商业应用。"
灵犀X1开源
在发布会上，稚晖君宣布，智元X-Lab(稚晖君实验室)之后，开源X1的大部分设计材料都会开源，从关键以外的所有问题的设计图纸，到软件框架、中间件的源代码和运行控制代码。
与此同时，智源机器人将在第四季度重磅开源行业首个拥有数百万台真机和数千万个模拟数据的具体数据，以支持具体行业的发展和创新。
数据开源
发布会结束时，稚晖君表示，科技的真正价值在于对人类生活的深刻影响，「智元机器人」目标不仅仅是研发技术，更是加快整个行业的这一创新和应用，让机器人真正为人类的生活服务，通过开放生态和互利共赢。
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