人形机器人，距离“转正上岗”还有多少步？

下面的文章来源于趣解商业 ，作者刘亮u200b

来源 | 趣解商业 作者 | 刘亮

封面｜Pexels

想象一下这张照片:在一个凌晨的车间里，几排整齐的人形机器人沙沙作响地做着流水线任务。这一幕几年前只出现在科幻电影中，但今天已经实现了。

不久前，人形机器人公司 Figure 第二代人形机器人推出 与一代人相比，Figure02在软硬件方面取得了突破，并配备了“金主父亲” OpenAI 定制语音推理模型，实现自然语言交互。现在，它已经进入宝马汽车制造商，开始“工作”，可以无休止地工作。 20 个小时。

“爆炸”新产品的发布将人形机器人推向了舆论中心，从去年年底开始(9880.HK）上市到今年 WAIC 上特斯拉 Optimus 新一代的出现，再到最近， Figure02 人类机器人的发展在过去两年里取得了长足的进步。

然而，脱下“创新技术”的外壳，人形机器人的大规模生产有哪些困难？从研发到商业应用，我们需要面对哪些挑战？

为何是“人”？

人形机器人，最近又火了。

被微软，英伟达和 OpenAI 投资人形机器人公司 Figure 前几天发布了一款新的人形机器人，号称“地表最强” Figure02。根据“趣解商业”的理解，Figure02 重构外观后，机器人表皮承受压力，采用外骨骼结构，使机器人的电源和计算率线集成在机体内部，从而提高机器人的性能；迭代后 Figure02 手部具有 16 一种自由，能够承受与人类相同的力量。

在软件方面，新一代机器人还配备了投资者 OpenAI 从语音到语音推理模型的定制语音，使人类能够直接使用语音与机器人互动。

事实上，随着机器人的发展，我们日常生活中的渗透率已经很高了，比如商场里常见的大型清洁机器人，物流流水线上的物流机器人等等。如今，随着关键机器人的完善，我们为什么要成为人形机器人？

并且，为何必须是“人”？

事实上，答案很简单，由于只有“人形机器人”最有可能接近“全能机器人”。

在我们生活的世界里，所有的场景、设备和工具都是为人类的形式设计服务的，所以各种单一的机器人都可以拆解某个特定的场景来使用。比如物流机器人可以扛重物，工业机器人可以拧螺丝，扫地机器人可以清洗。然而，在这个特定的领域，这个机器人变成了一块“高科技砖”。

只有人形机器人才能融入人类生活的方方面面，不受场景的限制。人形机器人最大的特点是自由度高，自主性强，多功能性强；例如，在工业制造中，人形机器人可以代替人类从事重复、复杂和危险的工作，以减少事故的发生。我们现在可以把各种机器人理解为发展人形机器人的初级形式，而人形机器人是最终形式。

为实现这一终极形态，人形机器人需要做三件事：感知、运动、思考。

就跨越障碍而言，首先要“感知”障碍，然后“思考”是走过去、跳过去还是走过去，最后“锻炼”或行动去实现跨越。这只是普通人的潜意识行为，是人形机器人的复杂训练过程。

如今，大多数人形机器人的问题都出在“思考”这个环节上。，归根结底，通过传感器布局和机器人关节设计的改进，感知和运动可以在硬件上下功夫，但“思考”这个事实实在是太复杂了。

以前大家的练习方法都是“贴标签”。比如教人工智能学什么是“西瓜”，各种西瓜都贴上标签。当人工智能看到符合这个标签的物体时，他们可以给出相应的认知。但是，这种训练方法在有限的领域是可以的，在更大的领域很难穷尽。

如今有了大模型，就开启了一种新的训练思路。大型模型和传感器数据可以训练机器人更好地理解世界规律。

比如去冰箱拿饮料，拿瓶装可乐和袋装牛奶的方式就不一样了。大模型学习可以让机器人“理解”可乐可以直接捏起来，袋装牛奶要轻轻捡起来的区别。

更加重要的是，大型能训练机器人对自然语言的理解。，比如你说“我饿了”，现在的机器人可能不知道它需要做什么，但是经过大模型训练，机器人可以为你跳转到外卖平台的界面，甚至可以为你做饭。对自然语言的深入理解可以帮助机器人更好地了解人类，也可以缓解人类与机器人之间的互动难度。

可以说，大型机器人的应用又推动了人型机器人的发展。 next level。

多方进入

有了模型的加持，2023 年度被称为“人形机器人元年”。

就融资业绩而言，根据" IT “橘子”数据，2023 年度人形机器人领域融资事件 23 起步，总额达到 54.71 亿元，是过去十年至今的巅峰。。到目前为止，2024 每年都有人形机器人领域 14 从融资事件开始，总额接近 24 亿元。

就产品而言，2023 从2008年开始，无论是前沿产品还是企业都在涌现。比如 2023 由清华大学交叉信息研究所孵化的2008年星动时代，致力于智能化和人类通用机器人技术和产品的研发；同年成立的开普勒自主研发算法将人形机器人预置动作与端到端自主规划相结合，实现精准控制。 ...

此外，今年元旦前上市的机器人跑道老牌玩家也是首选，整个行业的资本化再次以“人形机器人第一股”的姿态推向快车道。

以优必选为例，三方供应商是所有领域的主力军。。这些公司基本上都是以某种使用场景为切入，开发人形机器人。比如优必选更注重工业制造，为家政服务更多。三方供应商作为整个产业链的中游，最重要的自然是争取下游订单，尽快“进厂”；所以，社会化、商业化对他们来说是非常重要的。例如，今年 2 月亮，优必选 Walker S 已在合肥蔚来汽车工厂进行“实调”；根据“趣解商业”的说法，优必选已与国内数十家新能源汽车公司接触，推动人形机器人需求对接。

而且这些“入厂”的下游企业中，也有一些开始自己搞人形机器人的选手。

作为代表，特斯拉。在马斯克的“宏图计划”中，机器人是一个非常丰富多彩的项目，它的机器人代表作 Optimus 也一直在进步，现在已经可以双臂和腿配合完成基本的瑜伽姿势，同时保持躯干的稳定性；还可以通过纯视觉输入，以正常速度拿起积木，并且可以根据蓝色和绿色正确分类，当对面出现人为移动积木的动作时，Optimus 仍然可以以自己原来的节奏顺利完成任务，并且在积木放置错误时，自主调整正面，完成纠错。

小米也早在 2022 每年都会发布" Cyber one "，最近又联合机器人泰斗王田苗，投资了一家名叫王田苗的公司。 " 小雨智造 " 这也是小米第一次投资智能领域的公司。本田已经进入机器人领域30多年了，已经推出了。 ASIMO 甚至在 2002 年去与纽交所董事长握手。

与中游供应商不同的是，下游企业的研发具有实用性和品牌效应。，尤其是这些都是典型的造车企业。在汽车智能化不可阻挡的趋势下，对智能机器人的研究可以让汽车企业更加敏锐地捕捉前沿技术，展示自己的技术水平。

在去年的 1024 小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏推出了小鹏汽车自主研发的人形双足机器人 PX5；根据“趣解商业”的理解，小鹏团队耗时。 5 一个月后，自研双足机器人的稳定行走完成。

8 月 12 日本，何小鹏在微博上发布了一段视频，展示了一只机器人购买。 MONA M03 过程。何小鹏还强调：“ AI 以及今年大型硬件的新进展，我们将与您同步，敬请关注。“虽然微博上没有太多信息，但我们也可以看到，小鹏正在积极布局机器人跑道。

实际上，中游厂商更注重“开源”，因为要“开销”，而下游厂商更注重“节流”。马斯克说 Optimus 大规模生产后，将率先进入特斯拉的自动生产线。用人形机器人代替工人拧螺丝，可以获得一个 24 一个小时待机、不累、不闹脾气的“完美打工者”，降低了成本，提高了效率，从而实现了生产成本的控制。

当然，下游厂商开发的人形机器人足够稳定后，也可以商业化，从而成为整个企业收入的增长部分；但从底层逻辑来看，虽然都是第一个“入厂”，但中下游的重点还是略有不同。

何时量产

不管是中游还是下游，虽然都很热闹，但也各有各的烦恼。

特斯拉的人形机器人已经开始推迟大规模生产。这意味着去年。 Optimus 要在 2024 年底前实现大规模生产的马斯克最近发布了一份声明，声称特斯拉来年会小规模生产人形机器人，随后有望。 2026 每年实现量产和交付给其它企业客户；换句话说，整个机器人的进度已经推迟了将近一年。

小米的" Cyber One "在 2022 年亮之后最后一次展示是在年亮之后。 2023 在世界机器人大会上，而且还展示了 2022 老版本的年份，以后也没有什么突破的消息。

“预计进入汽车工厂的人形机器人将是最好的选择。 2024 年底实现小规模交付。“优必选董事会主席、执行董事、行政总裁周剑表示。然而，在交付之前，已经上市的优必选将面临市值下滑的困境。

截至 8 月 14 日，优必选报收 86.25 港币 / 与今年相比，股票 3 月 7 股价达到日高峰 328 港币 / 股票，在不到半年的时间里跌幅已经超过。 70%；市场价值也超过了高峰 1300 亿港元下跌 361.87 亿港元，挥发近千亿港元。

那人形机器人的困境究竟在哪里？

第一，技术难点。据媒体报道，国内一线R&D专家在人形机器人系列电话会议上提出了人形机器人量产的四大技术问题：

1. 手腿硬件集成难度大，需要较高的峰值功率和驱动能力损失；

2. 腿行走算法的稳定性无法保证，学术界还没有真正意义上的类人走形算法；

3. 手部精细化感知难度大，涉及手部。 21-26 个自由度；

4. 手臂协同、混合智能控制、避让等算法难度大，需要高维度的规划。

第二，就成本而言。大规模生产机器人还必须考虑软件和硬件的成本控制，如何随着规模效应逐步平均分摊成本。

但是这里的成本控制还不成熟，那里的市场定价已经卷起来了。今年 5 月亮，宇树科技发布 G1 人形机器人的价格只要 9.9 万元，需要和不需要机器人都沉默了，因为当时人形机器人的定价还在百万元之间。结果每个人都没有做到 9.9 一万元的定价多长时间惊讶，3.65？ 众擎机器人发布的专业级双足机器人售价1万元。 SA01 整个机器或单件套装上市，主要面向科研教育市场。

这一两极分化状况让很多机器人厂商非常尴尬，而这背后的反应实际上是人形机器人下游市场需求不明确的情况。这也是大多数高科技产品的市场化问题，因为高科技产品对技术创新要求极高，满足要求的产品太贵，所以中游厂商只能推出一个又一个便宜的版本。

另外就是，在非结构化场景中，人形机器人的应用受限；由于机器人不够实用，无法灵活处理突发事件。人形机器人的商业化最需要的是一个迫切而准确的场景；从目前的情况来看，高端制造需求下的工业化场景和人口老龄化趋势下的生活化场景是商业化价值最高的场景。然而，市场上仍然缺乏一个产品模型，这样每个人都可以更直观地看到人形机器人的商业价值。

人形机器人能否真正取代人类部分的重复工作，还有很长的路要走。然而，人形机器人必须是未来的趋势。谁能形象化这个“故事”，谁就是赢家。

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