揭秘在月背上给嫦娥六号拍照的迷你机器人：不到5kg 却像个人

嫦娥六号探月任务时，着陆器、上升器组合的这张照片令人难忘。谁拍了这张照片？又是怎么拍的？

这是-月面自主智能微机器人。

这小家伙的重量还不够。 5kg，但是功能非常齐全，具有全套独立的月面分离、移动和月面显像功能。

月球自主智能微机器人的主要任务是在月球背面拍摄嫦娥六号着陆器和上升器的照片。因此，我们应该对构图、照明和拍摄角度进行一些研究，尤其是主体位置和阳光照明视角。

到达月面后，它独立地从着陆器上分离出来，移动到相对适合显像的位置，智能采景，为嫦娥六号任务留下珍贵的回忆。

其最大的特点是自主智能，采用神经网络。 AI 技术，所以有类似于思考和判断的能力，更像是一个人。

通过充分发挥神经网络学习者经验的能力，可以实现很多传统方法无法实现的目标，比如调整拍照视角。

过去，在月球上的拍照任务中，需要计算拍摄对象和拍摄设备之间的相对距离、朝向和最佳拍照时间。然而，这一次，我们使用了一种独立而智能的拍照方式。如何拍出好看的照片取决于机器人自己。

当然，月背的拍照环境不同于路面，尤其是光源单一，都是来自太阳的平行光，背景是完全黑暗的星空。因此，研究人员购买了各种各样的灯，让机器人学习这种特殊的光照条件，最终实现了拍照的智能决策。

它还验证了神经网络的基础。 AI 在月球表面环境中，在有限的计算资源约束下，技术是可行的。

中国航天科技集团黄煌表示:“智能算法是模拟人拍一个物体的照片，不需要精确计算，而是根据照片的好坏独立做出判断，独立做出一些决策调整，最终达到最佳效果。”

让这样的宝宝在月球背面顺利行走并不容易，因为它不像月球正面那样有广阔的平原和巨大的冲击坑，而是更多的山峰、深谷、火山口等。，而且地形更复杂。

在航天科技集团的一个实验室里，研究人员反复调整汽车的结构和技术细节，在模拟特殊地形的小机器人测试中进行了数百次的路面实验。

也许你会问，为了拍一些照片，专门做这么一个小机器人值得吗？

事实上，尽管技术难度较大，月面自主智能细微机器人的制造成本还是比较贴近百姓的。伴随着技术应用的完善，未来的应用范围十分广泛。

科研人员使用了一些商业设备，以便轻便设计，因此具有更大的民用潜力。

事实上，这类机器人在生活中也有很多使用场景，也可用于狭窄的洞穴或管道检查等场景。

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