何小鹏和马斯克互相吹嘘，只是因为他们都想要一顿智驾的饭？

前几天，小鹏汽车CEO何小鹏在社交平台上发布了一条信息，引起了小通的关注。

何小鹏说，如果你能借一个FSD搭载FSD，如果你能借一个FSD搭载FSD，同时你准备评估特斯拉最新版本的FSD，然后你想做特斯拉FSD和小鹏XNGP的对比。 V12.4.1(内测版)的特斯拉是最好的。

一些美国媒体报道了这一消息，令人意想不到的是引起了马斯克的关注。马斯克回答说，“中国汽车制造商(应该指小鹏)是迄今为止最具竞争力的”。得到竞争者的认可后，小鹏官方更是直接向马斯克借试驾，并以后续提供新车试驾的机会进行交换。

事实上，类似的“商业互吹”在汽车圈并不少见，但放在小鹏和特斯拉之间，却显得有些违和。

2019年，特斯拉和小鹏汽车以抄袭代码案上法庭。同年年底，当海外媒体发表文章《小鹏汽车自主开发自主驾驶技术，保持低价》时，马斯克直接用“自主开发”这个词指责小鹏汽车抄袭，类似的后续开局层出不穷；

何小鹏本人一点也不值得，直言“西方某人用pigu说话”，更自信地说“在中国自动驾驶，你要有被我们打的想法，找不到东西”，“你会在国际上相遇”。

然而，当小鹏和特斯拉真正在国际上相遇时，本以为是另一种针对麦芒的语言抵抗，实际情况却是如此的和谐。

为了中国市场，马斯克示好。

平心而论，特斯拉和小鹏在自动驾驶领域都取得了不错的成绩。早在2021年底，特斯拉就推出了FSD。（Full-Self Driving，10.6全自动驾驶).1 Beta版本，尽管FSD还没有被允许进入中国市场，但“高精度地图”已经在中国市场大规模发展。 FSD发布半年后，激光雷达的高级智能驾驶解决方案才上线，可见特斯拉在智能驾驶领域的“遥遥领先”。

今年六月初，特斯拉向一些用户推送最新的FSD。 V12.4.1.体验过的用户说，这个系统在使用汽车的时候和老司机差不多。马斯克透露，最新版本包含了“大量变化”，甚至应该去掉之前一直存在的“Beta“内部测试)”后缀。随着FSD版本的不断完善，马斯克声称“一旦已知问题得到解决，客户可能不会在一年内遇到需要接管汽车的情况”。

中国是世界上最大的新能源市场，特斯拉在中国市场已经获得了很高的新能源市场地位。此外，中国市场对智能驾驶领域的接受度应该是世界上最好的。根据中国商业产业研究院发布的《2024-2029全球及中国自动驾驶产业深度研究报告》，我国自动驾驶市场规模已从2018年的893亿元增加到2023年的3301亿元，预计今年将达到3832亿元。

资料来源：中商产业研究院整理 生产：电车通

虽然特斯拉FSD没有进入国内市场，但是很多线索表明，特斯拉FSD很快就进入了国内市场。今年年初，马斯克表示将积极推动FSD在华落地，特斯拉是唯一通过国家权威车辆数据检测的海外品牌，在4月底发布的《关于汽车数据处理四项安全要求检测的通知(第一批)》中。与此同时，各地纷纷报道，消除了此前对特斯拉车型在某些场所的禁止限制。

毫无疑问，何小鹏提前体验了特斯拉最新的FSD，无疑是为了为未来的高级智能驾驶竞争做准备。从马斯克的角度来看，何小鹏作为中国新能源汽车的领军人物之一，这一举动感觉FSD无疑可以在中国市场发挥相当大的“宣传作用”，所以化战为玉帛是正当的。

小鹏的XNGP现在是高级智能驾驶领域的第一梯队，但对于FSD进入中国，何小鹏很久以前就表明了自己的态度——“特别欢迎FSD进入中国市场”，并认同特斯拉的自动驾驶技术和品牌，并表示引进多项技术和品牌可以促进汽车市场的健康竞争，客户可以选择更适合自己的产品。

不过从技术路线来看，小鹏的XNGP和特斯拉FSD完全走了两条路线，各有各的技术质量，小鹏即将面对的竞争对手可能远远超出想象。

峰峰相遇，两大智驾各有优劣。

FSD没有采用国内市场主流的激光雷达方案，而是“纯视觉方案”。从机器视觉到驱动决策，它被移交给神经网络控制。只有摄像头被感知，甚至毫米波雷达等非摄像头传感器被完全抛弃。

纯视觉方案的优点是降低硬件成本，但是需要更复杂的算法和模型，开发和维护的成本相对较高。然而，最新版本的特斯拉FSD，经过数百万个视频短片的训练，取代了30多万行代码，大大减少了汽车系统对代码的依赖，同时也让智能驾驶系统的决策更加贴近人类司机。

一直以来，特斯拉对FSD都很有信心，但是订阅价格太高，很多消费者都被劝退了。值得注意的是，截至4月6日，FSD的实际测试里程只有10亿公里，但马斯克预计FSD的测试里程将达到60亿公里，以满足全球监管机构的要求。为尽可能吸引更多的消费者使用FSD，收集更多的道路测试里程，降价是特斯拉唯一的办法：从15,000美元降至8000美元，每月订阅费直接减半，从原来的199美元降至99美元。

说实话，这个价格还是比较贵的，毕竟国内的高级智能驾驶价格一般在2-3万元之间，换算下来也就是2754-4131美元之间，只有FSD的50%左右。

小鹏汽车特别重视智能驾驶领域，一直在探索适合自己的智能驾驶技术路线。从一开始，“激光雷达” 高精度地图，到今天的“激光雷达” “轻地图”，现在已经实现了全国城市智驾能力。

目前，激光雷达是小鹏XNGP系统中不可缺少的一部分，但是小鹏汽车的算法和结构也得到了加强，全新的XNet 2.0具有行业最高性能的纯视觉占用网络，从而提高XNGP系统的避障能力。随着大模型和XPlanner架构的引入，小鹏也逐渐减少了雷达的应用，未来将选择“轻雷达方案”。

小通认为，高级智能驾驶还没有达到“最终形式”，特斯拉的FSD在算法和结构上不断迭代，而小鹏XNGP的迭代速度非常快，似乎并没有完全坚持“纯视觉学校”或“激光雷达学校”。在保证智能驾驶技术的前提下，不断降低硬件成本是小鹏智能驾驶技术发展的基本原则。

不过，何小鹏的想法是“XNGP vs FSD“可能分不清竞争。原因是智能驾驶系统有很强的地域限制，小鹏XNGP不能用于可以使用FSD的地区(北美地区)，但适用于小鹏XNGP的中国市场FSD不能用于相应的小鹏XNGP。关公对秦琼的战争意义不大。

从简单的技术路线来看，特斯拉FSD可能会有一定的优势，但小鹏XNGP也立即更新了支持“端到端”的版本，与FSD的技术差距正在迅速缩小。

FSD即将进入中国，中国汽车企业压力动力共存

除了小鹏汽车，鸿蒙系统智能银行也取得了“全国都可以开车”的成绩。与此同时，许多品牌正式宣布，今年将在全国范围内实现高级智能驾驶，如广汽、比亚迪、超越等品牌。

特斯拉FSD技术水平更高，但国内市场竞争对手那么多，考虑到FSD的订阅价格，可能不会很快被国内消费者支付。但值得注意的是，最近曝光的消息可能会让其他竞争对手感到羞愧。

日前，马斯克透露了下一代汽车计算平台AI5的信息，与目前的HW4.0相比，计算率提高了10倍，而整体功耗提高了4-5倍，并将于2025年下半年推出。这位官员没有透露HW4.0的算率，只是说“HW3.“0”的5倍，根据简单的计算，HW4.0的计算能力在300TOPS-500TOPS之间，换句话说，AI5的计算率可以达到3000TOPS-5000TOPS。

作为参考，国内市场支持城市NOA战略的计算能力平台，但在200TOPS-300TOPS之间。很难想象基于AI5平台推出的特斯拉车型在高级智能驾驶领域会达到什么水平，但如果达到这个水平，特斯拉FSD可能会呈现出“辗转”的趋势。

当然，这是另一个故事。毕竟特斯拉FSD进入中国后，需要适应中国市场的本土化，从而适应中国的交通环境、驾驶习惯和导航的准确性。另一方面，正如何小鹏所说，如果特斯拉FSD在中国表现出色，它确实有机会发挥“鲶鱼效应”，进而将中国自主品牌的智能驾驶技术推向一个新的水平。

小通对此毫不怀疑，因为中国汽车公司在FSD没有进入中国市场的情况下，确实从中受到了很多启发，技术路线的参考痕迹也不能说不明显。根据中国汽车公司的“狼性”基因和市场竞争条件，特斯拉FSD和国产智能驾驶将在未来发生一场大战，这一天不会太远。

本文来自微信微信官方账号“电车通”（ID:作者：电车通，36氪经授权发布，dianchetong233)。

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