人形机器人可以折叠带回家，只要9.9万元

昨天，宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree 起步价格只有G1 9.9 万元(人民币)

九个月前，宇树科技发布了公司首款通用人形机器人。 Unitree H1，售价 9 万美元（ ！）。

和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「缩水」，但是多了一双手，关节也多了，价格也比较高。 H1 便宜几十万！而且远低于目前人形机器人公司的价格！

站在 1.78 米 Unitree H1 旁边，Unitree G1 一副一年级小学生的样子，身高， 1.27 米，体重 70 公斤。你可以轻易地举起它，抱在怀里，说走就走。

它还反映了应用领域， Unitree G1 不同于某些著名的人形机器人。Optimus、Figure01 、优必选 Walker 都在 1.7 米左右，「再生」后的 Atlas 快 1.9 米饭，主要在工厂工作。宇树科技的许多客户都是大学、研究所，目前的市场重心也放在了科研教育的场景上。因此，Unitree G1 身高更接近桌椅、橱柜等各种家具的操作高度。在科学研究教学中，这一高度也容易使人产生亲切感。Unitree G1拥有高达 43 个人关节电机(基本版本是 23 个关节）。

这一数量的关节足以模拟机器设计中相当复杂的动作，实现非常精细细致的运动控制。

您甚至可以将其折叠起来，像行李箱一样安全存放：

人形机器人通常用于高档科研或工业场景。 20 到 30 个关节。比如，21 个体自由促进 Digit 类似人类的运动是可以实现的。例如行走，跑步，爬楼梯，运输物品。早先的 Atlas 有 28 一种自由，可进行跑步、弹跳、滚动等复杂运动。Unitree G1最多拥有43 一种自由，这是什么概念？简单对比一下：NASA 空间维护机器人 Robonaut 2拥有 42 一个自由度，可以操作复杂的工具系统进行太空工作。

除丰富的自由度外，Unitree G1跑得更快-可以 2 大米/秒运行速度(接近人类慢跑速度)，足以满足真实场景的应用。

更快的启动速度也反映了机器人在动力、控制、平衡等方面的创新。宇树科技作为新产品亮相的必要阶段，恢复了 Unitree G1 接受暴力挑战的场景——连续遭受重拳相击，依然屹立不倒。

Unitree H1 没有时间长出一双手，但是 Unitree G1有了！但是，只有三个手指，看起来像蟹钳。

但是有很多工作可以做。它可以灵活地抓住和操作不同的物体，每只手都有效地负荷。 2-3 KG，也可以执行焊接等高精度任务。

与传统的机器人夹持器或简单的多指手相比，Unitree G1的力控灵巧手具有更多的自由度，更精细的力控，以及更灵活的操作技巧。

就进化方式而言，和 Atlas、Digit 等待人形机器人，Unitree G1 模仿学习与强化学习方法相结合。

首先进行模仿学习，快速掌握基本技能，然后通过强化学习进一步优化和适应新的环境和任务。 充分利用这两种方法的优点，使智能体的进化更加智能、高效。

除硬件平台外，公司仍然没有。 Unitree G1 更多地介绍了感知和认知智能能力，目前还不清楚机器人将如何与用户互动。和 H1 一样，Unitree G1 也配备了 3D LiDAR 实现传感器和深度摄像头 360 深度感知度全景，但额外覆盖了一层亮色面具。

无论是 Unitree G1 还是 UnitreeH1 ，这是一个硬件平台。已上市一段时间 H1 已经被很多科研人员用来研究。

今年一月份新研究使用的硬件平台就是 UnitreeH1。

把价格卷不到 10 万，Unitree G1 说明人形机器人价格实惠，功能强大，触手可及。

宇树科技市场负责人王其鑫在接受南都采访时表示，全自研路线是降低成本的关键，「其它人形机器人制造商也许东买一台电机，西买一根连杆凑在一起，我们的整个产业链都是靠自己开发的。」

除加快科研院所人形机器人研发外，可以预期，Unitree G1还必然会增加其它人形机器人公司硬件平台的定价压力。

参考链接：

https://mp.weixin.qq.com/sRGNVRazzqDn33y_Ijemc5Kw

本文来自微信微信官方账号“机器之能”（ID:作者：almosthuman2017：Cardinal，36氪经授权发布。

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