比亚迪新能源汽车云辇：仅靠三轮也能稳定驾驶？

在《私人订制》这部影片中，范伟曾说过：“我想挑战一下我的弱点。”这个精神似乎被比亚迪所学以致用。

昨晚，比亚迪在深圳总部发布会上，一辆跳跃登场的比亚迪仰望U9，通过原地起跳来表现出炫酷的技巧，赢得了现场观众的喝彩。

作为目前新能源汽车市场中备受欢迎的品牌，曾被称为“筷子悬挂”的比亚迪在汉、唐上，如今再次展现了其全新技艺——比亚迪新能源汽车云辇智能车身控制系统。

“辇”原意为古代帝王座驾，现代类似于“红旗”和“奔驰”等高端汽车。而“云辇”二字组合，则让人期待行驶品质的升级。

然而，比亚迪新能源汽车云辇的功能不仅仅是提高驾驶品质，还有许多其他亮点。

例如，仅用三个轮子驾驶？

大家可能还记得，比亚迪仰望U8曾展示过在时速120km/h的情况下，即使爆胎也能稳定行驶的惊人技术。

然而，在昨晚的发布会上，仰望U9展示了一段更直观的视频，一辆去掉右前轮的仰望U9，展示了一套三轮驾驶技巧。

三轮行驶、车辆跳跃、原地起跳以及实现0侧倾、0俯仰，这些都是装载了比亚迪新能源汽车云辇-X技术的仰望U9所具备的云辇全主动车身控制技术能够实现的功能。

昨晚发布会上，作为比亚迪目前最高端产品之一的仰望U9，搭载的比亚迪新能源汽车云辇-X技术实际上是惊喜彩蛋，技术细节暂未公开。

比亚迪新能源汽车云辇真正的主要应用，则在比亚迪旗下其他品牌产品上。

整个比亚迪新能源汽车云辇智能车身控制系统分为四个子系统：

1、云辇-C 智能阻尼车身控制系统

2、云辇-A 智能空气车身控制系统

3、云辇-P 智能液压车身控制系统

4、云辇-X

云辇-A 将首次搭载在腾势N7上。

云辇-C 硬件已经上车比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续通过OTA即可升级为云辇-C系统。

而云辇-P将首次搭载在仰望U8，云辇-X则是仰望U9。

接下来，我们来了解一下云辇C、A、P三个主要技术的特点。

作为最基本的比亚迪新能源汽车云辇系统，云辇C通过对车身加速度、高度感知，然后智能控制减振器电磁阀，实现阻尼的无级自适应调节，最终达到车辆舒适性和运动性的兼容。实际上，云辇C可以理解为升级版的CDC主动悬挂。

云辇-A作为智能空气车身控制系统，除了阻尼的无级自适应调节，还包括刚度、高度调节。例如，悬挂调节行程可达150mm，车辆加速、制动时，通过自动触发多级刚度调节，可以让车辆的抗俯仰能力提升25%以上。

云辇-A一个有趣的地方在于，它与座椅也是联动的。通过共享气路设计以及气量智能随速分配，在车辆高速过弯时，云辇-A可快速控制智能侧翼座椅，提供更好的腰部支撑。

云辇-P的核心是机械、液压、电控三项技术的融合。首次搭载在仰望U8车型上，可以实现200mm悬挂行程调节、以及四轮独立举升、四轮联动。对于硬派越野车的使用场景来说非常合适。

例如，在四轮联动功能中，车辆处于极限越野路况时，一般交叉轴路况下，车辆往往单轮、对角轮处于悬空的半失衡状态。在这种情况下，云辇-P的四轮联动功能可以使车辆最大轮差达到620mm。

此外，现场还展示了一个功能，即仰望U8在凹凸不平的野外露营时，通过四轮独立举升实现整车调平，而系统举升力高达5吨，相当令人惊叹。

整个比亚迪新能源汽车云辇智能车身控制系统的实现原理，是在车辆上分为感知、决策、控制三个层面的完整系统架构。

核心在于实现车身底盘软硬件分层解耦，以及比亚迪新能源汽车云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面，比亚迪实现了全栈自研。

因为在一般车型上，往往多个部件来源于不同供应商，不仅硬件规格不一，软件系统的集成、匹配验证也不掌握在自己手里，想要对整个底盘、车身控制系统进行深度整合，难度就会非常大。

而从硬件结构到软件层面都掌握在自己手里的结果就是，品牌对于产品整个车身控制系统的"可玩性"非常高，整车深度智能融合之后，后期还可以通过OTA开发更多场景化应用。比亚迪新能源汽车云辇的发布可以说是"车身控制的一小步，驾驶体验升级的一大步"。

希望这篇文章能帮助你更深入地了解比亚迪新能源汽车云辇技术及其在各个车型上的应用。

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