谁将摘得“机器人马拉松”桂冠？2026赛事聚焦速度与综合性能

预计4月19日在北京亦庄启幕的“2026人形机器人半程马拉松”，测试阶段便已刷屏网络，成为春晚之后的又一焦点事件。

除了比赛中偶现的“掉链子”“爆装备”等趣味瞬间，速度的提升是今年赛事给大众最直观的感受。首次参赛的荣耀“闪电”机器人，在4月11日的赛前夜间测试中，因飞速奔跑引发广泛关注。

2026年夜间测试的机器人，速度实现显著提升

2025年5月，荣耀首次官宣研发人形机器人时曾透露，其机器人跑步速度已达4m/s。宇树科技赛前发布的视频显示，旗下H1机器人实测峰值速度高达10米/秒。

“荣耀的机器人速度确实快，”一位人形机器人行业从业者表示，“但马拉松比拼的并非单纯的速度。”

在融资与上市的竞争中，“快”无疑是吸引眼球的标签。然而从应用层面看，人形机器人从实验室走向实际场景，速度并非唯一衡量标准。

因此，主办方介绍赛事时，不仅提及机器人短距离速度，更强调这是一场对综合性能与复杂地形适应能力的极限测试，旨在“为机器人产业发展提供助力，加速人形机器人从实验室走向实际应用”。

01

365天、21公里与100支参赛队伍

这场赛事堪称人形机器人产业的年度大考——中国人形机器人的发展，本身就是一场漫长的“马拉松”。

今年赛事将于4月19日开跑，全程超21公里，人类选手与人形机器人选手同场竞技，通过护栏隔离。

今年共收到13个省区市76家主体的报名申请，累计超100支队伍参赛，涵盖企业、高校等不同类型，还有4支海外团队，参赛规模是2025年的5倍。

据了解，今年参赛高校总计20所，通过直接报名、与企业组建联合实验室及参与训练营等方式参赛。参赛机器人品牌达26个。

去年未参赛的宇树科技，今年首次以正式身份亮相赛道。不过，头部品牌智元仍缺席今年赛事。

2025年以2小时40分42秒夺冠的北京天工Ultra机器人，仍是今年的焦点。“（其能力）变化很大，天工卫冕难度不小。”另一位行业从业者称。

对于今年的目标，该公司内部人士表示：“（依旧是）超越自我。”

该人士还透露，今年公司向其他参赛队伍提供了15台包括天工Ultra、天工3.0在内的机器人，合作伙伴可自主优化算法，因此赛场上会出现“机器人外观相似，但跑步表现各异”的现象。

参赛队伍的增加，背后是产业的快速扩张。

据新华社此前报道，1月21日工信部披露的数据显示，2025年国内人形机器人整机企业超140家，发布产品超330款。

02

规则专业化，“欢乐氛围”逐渐淡化

2025年的机器人马拉松充满欢乐，源于多样的机器人造型和比赛中的突发状况，如“爆装备”等画面。

从赛前测试情况看，这类欢乐场景仍有出现，但随着赛事规范化与技术升级，未来“欢乐感”可能逐步减少。

猝不及防摔倒后被拖走的机器人

根据主办方规则，比赛起跑采用Z型两列布阵，同列前后间距3米，机器人依次发枪起跑，出发间隔1分钟。行进中机器人需保持5米以上安全距离，从左侧超车，遇故障机器人需绕行，由裁判与志愿者快速清理障碍。

本次赛事最大看点是保留遥控类别的同时，引入自主导航类别，其中自主导航队伍占比近4成。

主办方此前在发布会上解释，这一调整是为顺应产业发展趋势，打造更贴合技术现状的赛事场景。

遥控或半自主方案需领航员遥控引导，相当于“人带机器人跑”；全自主方案取消遥控引导，依靠机器人传感器自主识别。

21公里长距离奔跑测试考验机器人的续航、能源管理、动态平衡及步态控制等能力，自主导航的价值则在于减少人类干预，验证机器人在复杂环境中的感知与决策能力。

未来赛事中，机器人将根据参赛类型贴上“自主导航”“遥控”等标签，两种方案的队伍同赛道竞技、混合计时、统一排名。

混合计时规则为：遥控方案成绩需乘以特定系数，再加上罚时，最终统计总时间。

“为鼓励自主技术研发、保障赛事公平，我们结合专家论证、参赛单位反馈及测试数据，设定1.2倍成绩加权系数，核算自主与非自主队伍的成绩。”主办方负责人在发布会上表示。

由于参赛机器人本体存在差异，如尺寸大小不一，部分团队还会进行装饰及防撞防跌倒优化，因此部分机器人跑起来仍显可爱有趣。

03

逐步减少人类干预

4月11日晚至12日凌晨，主办方开展了全流程、全场景、全要素的测试活动，网络流传的画面多来自此次夜间测试。

“三全”测试即全面模拟赛道通行、流程调度等场景，提前演练比赛流程，排查潜在问题。

测试遵循正赛的21.0975公里路线、时间节点及规则，赛道涵盖城市主干道与生态公园两类场景。

夜间测试也为宇树等首次参赛队伍提供了适应规则与场地的机会，便于其提前调整策略。

那么，机器人内置电池能否支撑跑完21公里？

赛事设置了补给换电环节，规则鼓励不换电池和机器人全程完赛。2025年比赛中，多数队伍首次参赛，换电需关机、断电再换电池；2026年预计将出现更多热插拔换电方案。

不过，全自主并非完全脱离人类，仍需工程师跟随，在突发故障或存在安全隐患时，经裁判确认后方可人工干预，因此仍会看到工作人员乘坐电动小巴跟随机器人的场景。

关于随行人员与干预，规则明确：机器人须在专用赛道比赛，随行车辆跟随本队机器人后方，每队最多3名队员随车，仅在换电池、更换备用机器人或机器人跌倒等场景，经队长示意裁判确认后，方可下车干预。

需注意：补给站内换电池不停表、不罚时，但任何情况下更换机器人均需罚时。

规则的完善、赛事运转的流畅及技术的进步，都在压缩“欢乐氛围”的空间。

这看似矛盾：我们既期待技术进步，让机器人更专业、高性能，又担心赛事的欢乐感随之减少。

最后回到开头的“速度”话题——若机器人各项指标达标、自主感知能力增强，作为比赛，“快”自然更具意义，不是吗？

本文来自微信公众号“腾讯科技”，作者：苏扬，编辑：徐青阳，36氪经授权发布。

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