闵行小楼育新机：机器人“心”“手”突破背后的科创力量

近日，文汇报聚焦闵行的上海人工智能研究院，头版报道了这座4层小楼如何培育出机器人领域的创新成果。

剑川路930号的上海人工智能研究院，总能给人带来惊喜。两年前，这里孵化的机器人企业曾一年获7轮资本追投；如今，又有灵境智源和灵巧智能两家企业在具身智能赛道崭露头角——前者专注机器人的“脑”（心灵），后者主攻“手”（手巧），恰好瞄准了具身智能当前最需突破的两大痛点。当机器人的“最高智能之脑”与“灵活操作之手”同步发展，今年的机器人市场值得期待。

集成“大小脑”，攻克技术难关

灵境智源的名字引人关注，“灵境”源自钱学森对数字与物理世界深度融合未来的描述，公司以此为目标，研发类脑模型与算法，解决具身智能的算力瓶颈和高成本问题。

创始人孙博介绍，灵境智源专注机器人“脑”的研发。不同于多数人形机器人“大脑（决策）+小脑（控制）”分离的架构，公司首创的“德沃夏克”超异构计算架构，将两者集成于同一物理平台，同时保留逻辑分层设计，有效解决了机器人运算延迟高、协同性差的问题。

实现“大小脑”协同难度很大。去年，灵境智源接连突破多项技术：将传统CPU、GPU 200-300毫秒的处理速度缩短至1毫秒内，效率提升10-100倍；散热器尺寸比同行小一半，10厘米内可接入14个传感器；还解决了机器人在嘈杂环境中的语音降噪难题。

孙博展示的机器人走楼梯视频里藏着专业门道：市场上的机器人走楼梯时需试探平衡，而搭载“灵境大小脑”的机器人，抬腿前就能掌握楼梯情况，依据台阶参数踏步，遇到宽沟坎还能调整步态跨越。

依托研究院的孵化生态，灵境智源成立仅半年就成为“大零号湾”科创生态核心“链主”。目前已与超250家行业客户建立联系，其中100余家达成合作或完成测试，在行业TOP150客户中的覆盖率达72%。本月底，公司将举办首届具身智能脑生态大会，孙博透露会带来四大技术突破，其产品或改变整个具身智能生态。

攻坚“最后一厘米”，助力量产落地

清华大学孙富春教授曾说：“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手是机器人的‘最后一厘米’。”当前灵巧手处于从0到1的起步阶段，面临诸多技术瓶颈，去年全国新增不少灵巧手公司攻坚这一“卡脖子”问题。

研究院的发展始终契合国家战略，院长宋海涛将其工作概括为“打通从技术概念到产品实践的创新范式”，核心在于人才。研究院组建了由院士专家、战略科学家领衔，汇聚领军科学家、工程师、产业人才等的科创团队，提前布局关键领域。

副院长许春山是灵巧智能的发起人，毕业于上海交大机器人研究所，曾联合创立上市公司亿嘉和；联合创始人周晨博士、朱豪华也均毕业于该研究所，分别具备产业操盘和高难度研发经验。这种“院士指导+产业老兵+青年科学家”的梯队配置，让灵巧智能能精准聚焦核心赛道，快速突破技术。

公司成立半年推出千元级、重约一瓶可乐的三指灵巧手，可灵活拿捏果冻、草莓等脆弱物品，适用于康养、陪伴等场景；去年又发布22个自由度的五指绳驱灵巧手，能完成“翻腕倒水”等复杂动作。

朱豪华表示，这款灵巧手的工程化水平全球领先，关键指标行业领跑。公司已完成所有轮式、人形机器人的软件开发工具包与映射开发，可全面兼容各类机器人。去年底，2000套“底盘+灵巧手”的“维纳斯”机器人项目落地浙江新昌，为智能制造升级助力。

图文：文汇报（作者：沈湫莎）

原标题：《闵行这栋小楼，孵出机器人的“心灵手巧”→》

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