十五届全运会火炬传递：机器人“夸父”亮相，实现三大技术突破

快科技11月2日消息，据央视新闻报道，今日，第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。

和历届全运会相比，此次火炬传递首次在组织形式上达成“三地联动、四城同传”，并且在传递方式中引入了智能科技元素。

“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳登场，它手握1.6kg重的火炬，完成了第二棒与第三棒之间的传递。

“夸父”能够以拟人奔跑姿态完成百米传递，这得益于乐聚智能在动态运动控制、5G - A远程实时操控和负重稳定性方面取得的技术突破。

据媒体报道，以往机器人奔跑姿态比较固定，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步时的自然流畅感。

此外，团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，保证机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。

作为大尺寸高动态人形机器人，“夸父”重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。

乐聚还自主研发了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上，满足了机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

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