新款问界M7舱内激光雷达方案解析：是减配还是加强？

活了这么多年，我头一回见到激光雷达装在车里的情况。说真的，车顶激光雷达对车辆审美的影响，就跟手机上的刘海屏一样大。不管原本的溜背曲线多么好看，只要在车顶上装个雷达（甚至装3个），整体美感就大打折扣。不过前段时间，新款问界M7爆料了一个舱内激光雷达方案Limera，这个像难看犄角一样的车顶雷达终于有希望被优化掉了。为了去掉汽车头顶这个大包，华为把激光雷达搬到了前挡风玻璃内侧，也就是内后视镜背面的位置。我记得原本这个位置还有个摄像头，没错，这回它俩被完全集成到了一起。我猜测，Lidar+Camera ，所以就叫这个Limera。上面给的图可能不太清晰，实际装在车上，大概是下面这个样子。但这么设计，除了能让车子好看一点，到底有啥用呢？要是说可以降低风阻，估计大家都不会相信。其实按车BU的说法，这玩意儿主要的作用可能是“终生0清洗”。你想想，激光雷达放在车顶上，要是被风沙雨雪堵住了，肯定会影响智驾和AEB的能力，如果被虫尸鸟粪粘上，那就更恶心了。把它放在车前窗，至少这辈子不用再考虑清洗的问题了。不过，仔细想想，这作用好像也不是特别大。我又仔细琢磨了一下，发现这事儿有点不对劲。如果平时留心过自家车子的激光雷达，就会知道它其实是方方正正的一大坨“屏幕”，突然变成车内和摄像头差不多大小的圆孔，肯定不是换个玻璃这么简单。要知道，主激光雷达的窗口做成方形，是因为它们一般都是“半固态”。比如华为的192线激光雷达，里面用了一种叫做转镜的东西，激光扫描的面积就是一块矩形。这里几句话讲不清楚，大家可以看下面这个GIF。而这个舱内激光雷达Limera用的是摄像头一样的圆形窗口，大概率就是固态激光雷达了。因为没有转镜结构，所以设计比较自由。像之前尊界S800上用的Flash固态激光雷达，用的就是圆形，而且还是一个“二饼”。一个孔用来发射激光，一个孔用来回收反射的激光，可以理解为开了闪光灯的相机。那为啥说它是减配呢？主要是固态激光雷达虽然被当作激光雷达的未来方向，但目前在探测距离、视场角（FOV）、分辨率这些主要属性上，还是比不过半固态，一般也就是用来做侧向和后向的补盲。把它放在车头做主雷达，感觉有点不太靠谱。毕竟，半固态的舱内激光雷达也有人做。比如在2023年，禾赛就搞了一个半固态的ET25，说是厚度只有25毫米，尺寸小、功耗低，甚至性能还不弱。它的探测距离直接达到了250米，比之前舱外的版本还要高，简直太厉害了。而后在2024年，卓驭（大疆）也推出了JIMU，它不仅是半固态，还搞了一个和3颗摄像头集成的 “前前融合” 方案，算法更精准。据说这玩意儿可以实现对舱外激光雷达的100%替代，成本降低30 - 40%，今年晚些时候大家就能见到。这么一对比，华为这个激光雷达好像就不那么香了。其实也不是这样。虽然半固态确实有性能优势，但因为有个转个不停的镜子，不仅尺寸大，还会有噪音，放在舱内还真不如固态更舒适。比如禾赛和卓驭这两款，能看出它们在尺寸和摄像头的取舍上很纠结，最后走了完全不同的两条路。而全固态就没这个压力，不仅更安静，还可以和摄像头“共光路”，保障一个小巧的尺寸，以及更优的视觉融合算法。所以，固态和半固态的选择，更多还是要看车企的喜好。而且关键是，这次Limera其实只搭载在问界M7的低配，代替的是之前没激光雷达的版本。原来支持ADS 4的192线激光雷达依然没变，还是问界M7的最强智驾装备。说白了，舱内激光雷达没把舱外的干掉，而是把纯视觉给取代了。按官方说法，这个Limera可以在夜晚识别30cm高的障碍物，实现100km/h刹停，正好弥补了摄像头晚上看不清的问题。甚至大家最关心的能不能城市NCA的问题，产品经理也给了一个模糊但偏肯定的回答。所以对咱们普通消费者来说，这波不但不是减配，反而是实打实的加强。只要价格合适，对之前的纯视觉版本，肯定是绝杀。哎，老车主又被背刺了。不过，“低配舱内、高配舱外”的玩法，大家肯定还是不太满意。像之前禾赛、速腾、卓驭这些，都做了性能更强的舱内雷达，啥时候ADS 4也能放进舱内呢？其实上面说的这些产品迟迟不上车，最后让给华为首搭，肯定是有原因的。除了激光雷达本身，主要就是激光雷达和汽车的匹配问题。就比如说，舱外的激光雷达直接扫描就行，但现在放在车窗内，激光是不是还要穿过一层车窗？这个问题虽小，但影响很大。要知道，一般车窗玻璃对905nm激光的衰减率可以达到30% - 50%，原本能探测200米，现在可能就只有100米了。那要搭载这玩意儿，车窗至少得定制一下，比如减低反射率，提高透光率，或者干脆把玻璃做薄。而另一方面，舱内的环境，像是车内的5G信号，或者毫米波雷达辐射，也有可能和激光雷达产生电磁干扰，导致最后的点云图不那么清晰，也需要进行特殊处理。最后，还要再考虑尺寸、成本、视野、美观度等等。所以为了匹配上这个舱内激光雷达，还真是个系统工程。而正好，华为两头通吃，又能造激光雷达，又能指导车企，估计也是这个原因，让它直接超了车，但更强的版本，肯定还得等等。至于这个固态激光雷达，毕竟还没有那么成熟，华为的究竟能做成啥样，我还是建议先看看之后的硬件参数，以及实测效果。总之，如果你想要最好的智驾体验，我肯定还是推荐买高配的舱外激光雷达。毕竟大家都是实在人，丑点就丑点吧，好用就行。
撰文：TC

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