上海发布方案，全力打造全球具身智能产业创新高地

为深入贯彻中央经济工作会议精神，落实国家关于加快发展“人工智能 +”行动部署，抢抓具身智能发展机遇，加速形成未来产业创新集群生态，全力打造全球具身智能产业创新高地，实现具身智能“模力聚申”，市政府办公厅近日印发《上海市具身智能产业发展实施方案》（点击文末“阅读原文” 查看通知全文）。《实施方案》涵盖哪些方面？“具身智能”的含义是什么？详见↓

《上海市具身智能产业发展实施方案》解读

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一、“具身智能”的含义？

答：具身智能是把人工智能融入机器人等物理实体，赋予其像人一样感知、学习及与环境动态交互能力的技术范式。其核心是智能与物理实体结合，通过物理身体与环境交互，让人工智能获得理解因果、发展常识的能力。具身智能具有实时环境交互能力，借助传感器和执行器感知环境变化，动态调整行为策略；有自主学习和适应能力，通过与环境互动持续优化技能；具备多模态感知能力，融合视觉、听觉、触觉等多种感知方式，理解复杂环境信息；还具备物理任务执行能力，能完成抓取、搬运等实体操作，并灵活切换多任务。

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二、《上海市具身智能产业发展实施方案》推动具身智能模型创新研发主要涵盖哪些方面？

答：具身智能由视觉等多模态感知输入、算法决策大模型和物理机械反馈执行模型等部分组成。多模态感知输入方面，具身智能通过多种传感器设备与环境交互，获取环境信息和指令，包括视觉、触觉、听觉、嗅觉等，经多模态数据处理和融合实现感知能力。算法决策大模型可对环境和指令信息分析决策，有自适应和自主学习能力，并通过执行指令输出。物理机械反馈执行模型包括单一模块的灵巧控制，如手、足、臂等，以及多模块协同控制，如双臂协同、上下肢协同、手脑协同、具身协同等。此外，具身智能模型部署和训练依赖自身操作系统和训练语料工具链等。目前其使用的操作系统和数据采集用的仿真软件多由国外提供，自主研发软件尚处发展阶段。

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三、《上海市具身智能产业发展实施方案》计划如何推动具身智能产业能力提升？

答：具身智能产业发展需统筹布局、群链协同，构建完整产业链，形成产业聚集。一是推动核心零部件研制，如人形机器人规模化量产，要提升精密电机、减速器、行星滚珠丝杠、灵巧手、传感器等关键零部件产业能力，加快自主研发的算力芯片和核心主板研发及性能提升。二是打造热销终端产品，通过提高性能、降低成本，推进终端产品量产化进程。三是招引一批优质企业，对销售和租赁具身智能机器人的企业按规定提供奖励。四是构建产业集群，以张江为核心承载区，加强市区联动和长三角区域产业协同，形成功能互补、差异化发展的特色产业集群。

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四、《上海市具身智能产业发展实施方案》中产业生态建设涵盖哪些方面？

答：具身智能产业生态建设包括打造“五大公共服务平台”和塑造开源体系、标准法规、人才培养等生态。“五大平台”能为产业发展提供算力、语料、模型等要素资源支持；实现仿真验证、场景训练、迭代学习的虚实融合实训闭环；提供工艺开发优化、整机和零部件测试检验等服务；强化行业基金战略牵引作用；提升具身智能融资租赁专业化服务能力。同时，围绕具身智能发展，推动开源生态建设，支持开源模型和工具入驻开源社区，为各类开发主体提供标准化、低门槛公共服务；完善标准体系建设，支持企业参与国际、国家、行业等标准的研制修订；加快人才培养，通过“产学研”联动优化培养机制，为师生提供优质学习与实践资源，鼓励高校、科研机构、企业与海外开展联合研发和交流任职，吸引高水平国际人才。

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原标题：《全力打造全球具身智能产业创新高地，上海发布实施方案→》

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