Momenta布局智能重卡，领投零一汽车5亿融资

36氪独家消息，新能源重卡制造商「零一汽车」近期完成了5亿元A轮融资。本轮融资由自动驾驶头部企业Momenta、兴杭创投及辰韬资本联合领投，国发文鑫、娄东产业基金、德迎资本、新景富盈、元璟资本、财通资本、活水资本、老股东天善资本等共同参与投资。

据悉，这笔资金将用于新一代正向研发平台量产及无人驾驶卡车规模化落地。

零一汽车于2022年4月成立，由前图森未来联合创始人黄泽铧、前三一重卡总经理、北汽福田戴姆勒副总裁张红松共同创立。去年年末，原中国重汽执行董事张伟正式加入零一汽车，主要负责市场和销售。

2021年黄泽铧离开图森未来时，正值其巅峰，股价创下历史最高点。黄泽铧向36氪回忆：“在图森未来时，我某种意义上像活在一个象牙塔里，带着技术浪漫主义，但真实世界要复杂很多倍，它不仅仅由代码构成。”

在图森未来期间，他发现传统重卡产业以供应链集成为主，而新能源、无人驾驶是全新物种，既没有成熟、可参照的设计，产业链也不齐备。比如一些自动驾驶的技术bug，是因为没有更好的卡车硬件支持。他意识到，整车硬件会是制约卡车自动驾驶技术发展的关键瓶颈。

黄泽铧硕士毕业于卡内基梅隆大学机器人学，有8年计算机视觉研发经验。他喜欢冒险，在校期间曾在muscle computing（肌肉计算）腕带等领域创业。2015年以联创身份加入图森未来后，他从计算机视觉研究科学家，逐步转向卡车自动驾驶系统、整车硬件工程领域。最终下场创业，选择投身制造新能源重型卡车这一更“重”的领域。

零一汽车的解决办法是，自主掌握“躯干”与“大脑”：既正向研发适配电动化、智能化的重卡平台，也自研面向重卡场景的自动驾驶技术栈。

为了同时攻克这两个难题，零一汽车组建了一支200多人的跨界团队。首先聚焦智能电动重卡的核心技术，包括自研动力总成、整车热管理、电子电器架构、网联化和智能化等。

耗时2年、投入1.5亿元后，零一汽车在2024年推出了第一代正向研发的智能重卡“惊蛰”“小满”。黄泽铧表示，得益于联合创始人张红松多年的卡车造车经验，零一汽车能以更高资金利用效率完成整车研发。“前期模具费、研发迭代费用方面，供应链都给了很大的支持力度。”

据黄泽铧介绍，基于自研的电驱桥技术，零一汽车的新车动力达860匹马力。相比之下，传统旗舰燃油重卡动力大多只在600多匹马力，“油改电”卡车大多只有500匹马力。得益于高效的核心动力总成自研，零一汽车整车成本基本能与“油改电”车型价格持平。

从经济性方面来看，其智能重卡平均比“油改电”车型一公里要省0.2 - 0.3度电，能耗节省20%。如果卡车司机一年行驶15万公里以上，就能省下4.5万元甚至更多费用。

官方数据显示，截至今年年中，零一汽车已交付超700台智能重卡，位居重卡新势力前列，大宗物流客户占比接近80%（比如运输砂石、水泥，煤炭、钢铁，有色金属等）。零一汽车今年的目标是实现1500台重卡交付。

从市场格局来看，虽然传统燃油卡车车企的品牌、渠道、产能仍有很强的惯性，但黄泽铧认为，当下卡车的新能源化，类似乘用车新势力“蔚小理”2018年的状态，第一代车型产品陆续进入量产阶段。

不过，造卡车只是第一步，黄泽铧的最终目标是无人驾驶卡车。他认为未来10年行业有机会实现完全无人驾驶，这也是支撑他和团队前行的动力。

因此，除了开发卡车整车硬件，零一还在开发适配重卡载重、制动距离等的卡车自动驾驶算法。黄泽铧的目标是用“端到端”视觉方案实现卡车的L4级自动驾驶。“借助端到端模型的能力，场景的泛化能力可以大大增强。”

黄泽铧透露，零一正在推进基于一段式端到端及多模态大模型的卡车自动驾驶技术。零一认为，一段式模型能使系统更简化，充分发挥端到端技术的优势，带来更高能力上限；多模态大模型则能充分利用大语言模型的知识储备及泛化能力，高效解决自动驾驶的长尾问题。

今年7月下旬，搭载零一ZSD系统的车辆将交付广东阳江的不锈钢工厂开启运营。零一计划在半封闭的场景（如港口、矿区、大宗物流专线）跑通L4自动驾驶，未来三年内在500个城市部署超1万台无人驾驶卡车。

同时，零一汽车还将与股东Momenta一起探索、推进卡车领域的智能驾驶。值得关注的是，这是零一股东Momenta在卡车领域的首次布局。在乘用车领域，Momenta已斩获国内外多家车企订单，成为头部辅助驾驶供应商。从乘用车到卡车布局，Momenta的智能化布局更广了。

不过，相比乘用车，卡车的生产工具属性更强，受众对价格相对敏感。当下，卡车行业推进的智能化功能包括车道居中行驶、拨杆换道等。而在乘用车已有丰富量产经验的Momenta，技术迁移或许不是太大挑战。

零一汽车希望从封闭，到半封闭，再到开放场景，逐步推进高阶自动驾驶的商业化落地。

“当技术真正应用到整车时，会发现硬件设计、生产制造、供应链、销售渠道、充电补能、售后服务都是全新课题。” 从计算机视觉到车辆硬件全链条研发，黄泽铧如今更深地扎根于制造业的复杂体系之中。他坦言挑战巨大，但也感觉更踏实落地了。

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