新一代机器人可自主换损件，人类维修工要被终结？

【CNMO 科技消息】大家可能会想，如果机器人要取代人类的部分工作，那它自身总得需要维修人员吧？但据 CNMO 了解，以后机器人维修工或许会成为“多余”的存在。近日，外媒报道称，哥伦比亚大学工程师团队开发出了具备自我修复能力的新型机器人系统。

据悉，这项技术名为“机器人代谢”，它通过模块化的“桁架连接件”来实现自主重组。这些 28 厘米长的磁性模块可伸缩 50% 以上，还能以任意角度旋转连接。在实验中，模块成功自组装成三角形、星形等 2D 结构，还能折叠为 3D 体并扩展形态。有一个“棘轮四面体”机器人通过添加模块，将斜坡移动速度提升了 66%。

研究团队在《Science Advances》上发表的结果显示，机器人在跌落测试后能够自主重构，寻找丢失的模块或者替换损坏的部件。其中，四面体机器人甚至能主动抛弃故障模块并吸附新模块。虽然目前还需要手动控制，但它的物理架构（磁性连接 + 桁架几何）已经为机器自组织奠定了基础。

外媒展望，这项技术有望应用于太空探索和灾难救援等无法进行人工维修的场景，但还需要突破微型化、成本控制和自动化控制等方面的瓶颈。项目负责人 Philippe Martin Wyder 与 Hod Lipson 强调，这是首个实现主动生长、自我调整并回收部件的可变形系统。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com