说倒就倒，假摔一流，第一届机器人足球赛欢乐多：有什么意义？
现在混二次元圈，或者说只要小时候看过儿童频道，或多或少都会记得那一年那部热播的动画。
是的，就是那个超级智能足球。
这部动画的内容其实很简单，就是一群具有自我意识和独特“技能”的AI机器人，在球场上组队拼搏。主角“赤脚队”的潜龙、流星、战斧，哪一个不是当初在球场上和朋友模仿的对象？
直到今天，我仍然非常喜欢将来科技与热血竞技相结合的感觉。
回想起来，那段时间基本上也是这类机器人体育题材作品的巅峰时期，从《超级智能足球》到《铁甲钢拳》，我们不难看出，在21世纪的第一个十年里，人类对AI和机器人突破人类极限的无限想象。十几年后的今天，这一切似乎离我们越来越近了。
近日，2025年由北京经济开发区管委会指导，尚亦城(北京)科技文化集团有限公司与北京加速进化科技有限公司联合主办 在北京亦庄的北京智慧电竞赛事中心举行的RoBoLeague机器人足球联赛(以下简称“机超”)决赛。
就在隔壁“苏超”激烈战斗的时候，第一个真实、纯粹、独立、无遥控操纵的“机超”，会不会成为下一个国内大火项目？
别说了，我看了看，这乐子还真不少。
开球，射球，人仰马翻。
机器人踢球在你的想象中会是怎样的场景？
拥有高度智能和自主学习能力的AI个人，控制着精密的类人机器人，以毫秒的反应速度在球场上精准传球，强大的射门，无可挑剔的防守，甚至可以通过复杂的算法实现无缝的多智能体合作，将战略实施精准到极致，呈现出前所未有的竞技形式，完美流畅，充满未来感？
怎么说呢，现实可能和大家想象的不一样。
你可以在这场比赛中看到下面的图片：
有的玩家在比赛开始前就瘫倒在场边；有的玩家跑来跑去，突然陷入婴儿般的睡眠；虽然每个人都长得像人，但是当他们去球场的时候，他们到处躺着。只要一个球员敢摔倒，经常会发生人仰马翻的情况，比赛场景突出混乱。
即使是因为同队球员的算法基本一致，你也可以看到这样一个抽象的场景，“兄弟就OO贴在一起”。
除了这些搞抽象的，还有很多球员专注于比赛。
就像农业大学山海队的4号小绿一样，他试图抓住对方前峰在自己后场的失误，踢一个单刀球。虽然他确实有点大，但在对面门将的“真人机操作”的配合下，他成功地帮助自己的球队打进了一个扳平比分的球。
对面的火神队也不甘示弱。3号小紫突然做了一个充满想象力的脚跟传球，突然把两个夹子的小绿都摇了过去。不幸的是，队友4号小紫根本没有跟上节奏。双方球员立即陷入混战，无法争论。他们互相追逐，战况更加焦虑。
在接下来的时间里，意外情况可谓层出不穷。
比如门将小紫看着队友着急，凭空坐在门前，然后慢慢地从地上爬起来。这时，队友还在和对面纠缠，球在地上一动不动。
再比如这一次，球被踢到了一个看起来不出界的位置，然后由于视线阻挡造成的算法问题，场上的四名球员不断像无头苍蝇一样被选中。没有哪边的球员敢碰出界边缘的球，浪费了将近一分钟才恢复滚动状态。
要知道，这场比赛半场也只有十分钟，浪费一分钟就该判拖延时间了。
进入下半场，因为比赛变得非常焦虑，球员们陷入了一场又一场的肉搏战，各种追逐不断发生。在真人足球中，大部分都是发牌的节奏。
最终，这些跌倒的机器人只能被人类保护者一个个抬出场地。
然而，有些人自力更生。当周围没有其他机器人或障碍物时，大多数机器人玩家可以自己站起来，当他们摔倒时，他们起床后会再次踢足球。没什么。
下半场的精彩画面基本都出现在山海队。首先，中圈开球，直接把足球送到火神队的大门。虽然火神队的门将在整场比赛中做出了唯一的标准扑救动作，但遗憾的是，由于腿太短，他们只能看着足球进入网络。
开球远射也是现实中三人制/五人制足球中非常常见的一种策略。
另一个镜头出现在双方的战斗结束后，山海队的守门员突然变得刁难，迅速突破了火神队的两名前场球员，然后去了对方的雷区，利用火神队判断失误的机会将球刺入对面的大门，将比分扳回到只有一个进球。
遗憾的是，山海队的门将算法并不好，一场比赛下来甚至没有一次严肃的阻拦。
最终，清华大学火神队5:三是击败中国农业大学山海队，夺得冠军。
相当公平，就是缺陷多样性。
与以往的机器人比赛不同，本次比赛取得了两大进展：
首先是完全独立的AI决策。
场上所有的人形机器人都完全依靠其内置的AI策略进行比赛。在没有人类控制干预的情况下，他们独立完成了一系列复杂的动作，包括行走、奔跑、踢足球、防守、传球、射球和摔倒后自己爬起，充分考验了机器人双脚稳定平衡和多机协同管理能力。
也许每个人都不知道这些说法，但实际上你只需要知道一点点就可以了。——
现在市场上的机器人综艺节目，基本上还是选择了人类后台控制机器人的方式，甚至科幻电影《铁甲钢拳》也是如此。
这个意思是什么？
这意味着整场比赛结束后，除了裁判和后勤人员，机器人和算法基本上是完全依赖的。如何通过深度相机进行视觉识别和定位，如何让机器人识别我们和对手，如何在球附近行动，已经成为几个团队调整的难题。
结果很现实。在自主AI决策的情况下，机器人在碰撞摔倒后往往很难起床，经常会出现各种乌龙球、边缘球等错误。守门员从头到尾都很难完成一次扑救。
然后是提高规则机制。
这场比赛并没有照搬现实中的三人制足球规则，而是采用了新的处罚规则，旨在显著减少比赛中断的次数，从而提高比赛的流畅性和抵抗力。
考虑到这些机器人在球场上犯错和抵抗的次数，如果照搬现实中的三人制足球规则，必然会受到频繁犯规和定位球的影响，不符合本次比赛“技术验证”的目的。
值得注意的是，这场比赛统一使用了Booster，加速了Booster的进化 作为一个标准平台，T1人形机器人主要考验大学参赛队伍在同样的硬件上进行二次开发的能力。比如火神队通过优化算法将机器人速度提高30%，而山海队则加强了抗冲击结构设计。
这种做法，确实在一定程度上保证了比赛的公平性，但也削弱了比赛的多样性。
但愿在接下来的世界人形机器人运动会上，能够看到更多不同的机器人。
机器人比赛不仅仅是为了好玩。
从2025年开始，国内机器人赛事似乎进入了一个快速发展的时期。
今年4月，人形机器人半程马拉松在北京举行；5月，宇树举办了世界上第一场人形机器人格斗比赛，然后是过去的RoBoLeague机器人足球联赛，以及下半年预定的2025年世界人形机器人运动会和世界上第一场全尺寸人形机器人自由格斗比赛...
不管人形机器人的工业/家庭价值如何，娱乐业似乎已经成为他们的目标。
从评论区来看，大部分网友对机器人足球还是挺感兴趣的，很多网友开玩笑说“国足有希望”。也许在见证国足进入世界杯之前，我们真的可以先看到国内机器人进入世界杯。
但是也有一些观众表示，"这种比赛到底有什么意义？"
首先，这场比赛最重要的是打破了机器人必须依靠控制器操作的刻板印象，让普通人可以直接体验到技术的飞跃。
其次，在我看来，一个机器人可以独立进行这样一个有一定规则的比赛，至少说明它已经逐渐成熟在算法、材料、电机设计、结构设计等诸多领域。
这次人形机器人足球比赛中出现的各种问题，确实能给业内人士带来一些新的想法。如何更好地提高运动控制精度，定位移动物体，如何让人形机器人实现手脚协调，都是值得各厂商考虑的问题。
大量机器人赛事的出现，可以为具体模型积累更多有效的数据。
也许几年后，人类机器人的价格会降低到普通消费者可以接受的范围，但在不久的将来，一支由机器人组成的球队将会赢得。世界杯冠军。
为什么这不是另一个意义上的“国足”呢？
本文来自微信微信官方账号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。
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