我们国家仿生手的新突破：首次实现类人水平的自适应抓取

快科技 6 月 23 日消息，近日，“自然” · 《机器智能》刊登了北京通用人工智能研究院等团队成果 F-TAC Hand。

这种仿生灵巧机器手掌在手掌上 70% 区域集成高分辨率触摸感知，第一次实现类人自适应抓取能力，标志着中国在 AI 以及机器人技术领域的前沿。

人手功能复杂，是智能的核心媒介。取放物体需要“触觉反馈”和“运动功能”的协同作用。过去，两者的整合是机器人研究的关键挑战。

F-TAC Hand 在软件上高效处理数据驱动关节协同运动，突破瓶颈，在硬件上处理传感器，影响运动灵活性，满足实际应用需求。

其设计灵感来源于人工生物结构，17 一种高分辨率的触觉传感器 6 各种设备集成，空间分辨率达到 0.1 mm，远远超过商用机器手。

实验表明，遇到障碍时 F-TAC Hand 能在约 100 ms内部转换策略，600 在次真实世界实验中，当有触觉反馈时，多个物体的平均抓取率从 53.5% 提升至 100%。

这一结果有望促进机器人技术在医疗、工业等领域的应用，为具体智能的发展开辟新的方向。

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