宇树的任务已经完成？王兴兴也在等待行业的转折点。

最近，人形机器人再次成为舆论的焦点。

4月19日，世界上第一个人形机器人半程马拉松在北京正式开始，共有20支队伍参加比赛，最终6支队伍完成比赛。其中，两支队伍使用了宇树科技的热门G1人形机器人，都未能成功完成比赛。这也引起了很多网友的质疑。

宇树科技回应《ThePaper》记者，马拉松不是宇树参加的。最近公司主要忙于准备人形机器人的战斗直播，公司客户用自己的算法参加了比赛。“在不同人操作或开发的前提下，机器人的性能差距很大...机器人类似于其他电子设备，性能与用户密切相关。”。

宇树科技在漫长的具身智慧之旅中，从寂静无名到名声大噪，更应该受到大众越来越严厉的审视。

宇树G1人形机器人用于人形机器人半马参赛队伍的起点。

九年冷板凳“背景草根”

在王兴兴和宇树走红之前，他们坐了九年的“冷板凳”。虽然宇树的机器狗在2021年央视春晚、杭州亚运会等公共活动中亮相，但并没有引起太多关注，直到今年春晚与张艺谋合作的人形机器人节目终于彻底走红。

2016年，王兴兴毕业于上海大学机械工程专业，在学校设计了四足机器人。XDog“在上海机器人设计大赛中取得了巨大的成就。凭借比赛带来的信心和他观察到的市场需求，在DJI短暂就业后，王兴兴选择创业，通过自主研发四足机器人致富，建立了宇树科技。

早些年，王兴兴和他在学校设计的XDog。

本报记者于2017年来到杭州滨江科技园。那时，27岁的王兴兴正在调整他的“莱卡狗”。（Laikago）四足机器人。他原本穿着一件套头衫和运动鞋。为了尊重镜头，他临时穿上了网上购物但很久没有打开的衬衫。站在采访镜头前，王兴兴看起来有点害羞和不知所措。

当时，莱卡狗不可避免地引起了外界的质疑和比较，因为它在外观和性能上与波士顿动力的机器狗相似。当时行业内的大企业都在比较美国的先进技术，全力追求头部企业，却没有人注意到这个来自上海大学的团队正在用纯电机技术默默冲击传统的液压路径。

对于澎湃新闻记者，王兴兴说，宇树和波士顿动力在机械结构和控制方案上有很大的不同。即使在很多关键部件的设计上，波士顿动力的设计也是故意避开的，专利都是在机械结构和零部件上申请的。

然而，当时宇树科技的融资之路并不顺利，很少有人向宇树抛出“橄榄叶”。为了获得更多的商品曝光，王兴兴带着机器狗参加各种活动和展览，向观众和企业展示产品的能力。他还在知乎，bilibili、通过抖音等渠道设立个人帐户，共享技术研究和产品进展。

“当时的风险投资圈都集中在波士顿动力推出的机器狗上。”初衷资本管理合伙人田江川在接受《ThePaper》记者采访时表示，“当时我关注了王兴兴的‘莱卡狗’，稳定性极佳。我从一开始就做电机，价格只有波士顿动力类似产品的十分之一。我马上让团队联系王兴兴。”

然而，初衷资本最终在2020年参加了宇树的Pre。-A 轮换融资。初创于2015年，致力于初期新兴技术变革和商业趋势演变，重点关注具体智能，AI 投资应用和智能产品等领域，自成立以来已投资140。 创新企业。

为什么时隔三年才开枪？田江川告诉记者，问题可能在于她的“精英主义骄傲”，在当时的内部纪要中，她认为王兴兴是“背景草根”，认为这种背景与行业需求和基金偏好不匹配。，也因此错过了最早的投资机会。

资本青睐的“猥琐发展”等等

田江川还表示，正是因为王兴兴的“草根”背景，他才没有办法过分依赖资本，这也注定了宇树科技成立时是一个“好生意”。

他说：“许多企业家都是资本驱动的，但是对王兴兴来说，他实际上认为首先要做好生意，然后才是好生意…所以从我们看到宇树的第一天起，它就是一家盈利的公司。也正是因为他没有得到资本的青睐，所以他对交付非常严格。有需求后，他可以生产和交付，所以他真的可以满足市场和用户的实际需求。有时候，越是“捉襟见肘”的团队，越容易满足需求，买单的就已经是终端用户了。田江川告诉记者，2019年，她与南京大学AI实验室教授俞扬交流，俞扬称赞宇树机器人，称国内外AI实验室对其需求旺盛，“一只狗很难找到”。田江川立即选择了回访王兴兴，寻找“补枪”的投资机会。

他说：“我认为这是宇树。 LabPMF(面向实验室)场景（Product Market Fit，即产品市场匹配程度)的验证，是主要信号，即商品在目标市场开始出现供不应求的现象。”田江川说。

值得注意的是，2017年王兴兴便出现在雷军、王兴等“大佬”的饭局合影中，但当时大众并不在乎他坐在角落里。此后，顺为资本在2021年和2022年参加了宇树的A轮和B轮。 王兴旗下的美团在2024年左右参与了B2轮和C轮融资。

田江川说：“当时的市场需求并不明确，我们还与许多大公司进行了交流，其实当时大家都不喜欢这个市场。因此，它实际上给了一家初创公司一个漫长的‘猥琐发展’周期。这条跑道其实特别适合初创公司边缘化创新。”

王兴兴于2017年参加了雷军、王兴等“大佬”的晚宴。

但是田江川也对记者说：“到目前为止，当我们再次与这些巨人交谈时，每个人的关注度肯定要高得多，但可能需要一个周期才能立即结束。因为他们也很聪明，他们也在关注宇树的收入和出货量。现在宇树更多的是ToG(面向政府)和ToLab的场景。对于很多巨头来说，还没有达到预期，市场距离大规模爆发还有一段时间。”

现在，宇树科技已经成名，凭借成熟的技术和王兴兴实施的市场战略，宇树的产品已经出口到50多个国家，应用于工业检测、公共安全等领域，2023年在全球四足机器人市场，销售份额达到69.75%，市场份额达到40.65%。

因为宇树还没有新的融资计划，想进入市场的投资者已经把目光转向了宇树的“老股”。王兴兴本人证实，确实有“老股转新股”的动作。

实际上，资本寻找宇树的老股交易已经持续了很长时间。田江川告诉记者，今年确实有很多人找到了她，找到了老股票交易。早在2023年，头部美元基金合伙人就已经从初衷资本购买了老股票。，然而，在当年的硅谷调查中，田江川发现宇树机器狗在伯克利和斯坦福的AI实验室和一家芯片公司的硅谷研究所非常受欢迎，所以她拒绝交易，选择继续持有。

大规模效应带来竞争优势

宇树的机器人之所以受欢迎，最大的原因是它的产品价格非常划算。虽然性能不能完全一致，但与波士顿动力相比，宇树类似的产品价格只有1/10。

根据兴业证券的最新研究报告，根据各部分零部件的成本，宇树人形机器人G1的硬件成本约为86,000元，高级版（EDU）硬件总成本在19万元左右，远低于特斯拉Optimus硬件总成本的36.8万元。

“我认为现在每个人都很难与宇树竞争。除了硬件和品牌，宇树的核心是生态。它的生态现在已经覆盖了世界顶级AI。 lab。顶级AI lab的最新研究成果是围绕宇树的商品，这也使宇树能够最外部地享受学术成果。”田江川对记者说：“我之前也问过一些其他的创业者，他们已经获得了这些顶级的研究成果，迭代到了自己的品牌，与宇树的差距超过了3-6个月。在顶级科研圈，3-6个月的时间优势其实是巨大的。”

星海图创始人许华哲也表示，很多公司不做硬件或机器人本体，所以他们会用其他公司的机器人来讨论AI，从而实现战略联盟，成为全球合作伙伴。

早些时候，王兴兴带着机器狗来参加展览，旁边是波士顿动力机器狗。

在接受《论文》记者采访时，野村综合研究所未来创发中心中国创新研究负责人李智慧表示，宇树之所以能达到如此低的价格，最大的原因是得益于国内完整的供应链，通过采购国内低成本零部件来降低成本。“2020年，宇树年产量只有500台，但借助深圳3C产业链的灵活制造能力，2023年产能飙升至2万台。大规模效应使边际成本降低60%”。第二，宇树通过自研减速器、关节模块、传感器等关键设备优化产品性能来控制成本。其次，宇树通过自主研发减速器、关节模块、传感器等关键设备优化产品性能来控制成本。截至2025年1月31日，宇树科技已提交国内外专利申请200余项，授权180余项。”“通过这两种能力，宇树u200c将四足机器人的成本降低到海外同类产品的1/3甚至1/10以下，构成了一条价格环城河。然而，机器人的普及还需要一段时间。目前，宇树的方式对机器人整体产业结构的影响并不明显。”。

田江川表示，智能行业的后来者很难快速建立宇树的势能、堡垒和生态。“市场也有很强的预期，宇树会更好地享受这波资本收入”。

对记者来说，田江川直言，对硬件产品来说，核心是规模效应，“在四足领域与宇树竞争太难了。每个人都很聪明。做和宇树一样的产品没有任何优势。然后，他们可能会在家庭场景或形式上进行创新，如灵巧的手、机械臂、机器狗头等...从最初的意图来看，我们会找到一些差异化的竞争团队，比如‘软硬件都长’或者可以重新定义产品形式的场景上的差异化团队。

一位认识王兴兴多年的机器人企业家也向《ThePaper》记者证实了这一观点。他说他刚成立的公司只是想做一些“不一样的事情”。

工业变革已经进入深水区

自去年年底发布震撼马斯克的机器狗视频以来，宇树密集发布了人形机器人G1跳舞、打功夫、回旋踢、侧空翻、太极、鲤鱼打架、打架的视频。

曾经因为自然体态而“爆红”的深圳机器人公司中擎，也立即发布了人形机器人跑步、前空翻、跳舞的视频；乐聚机器人发布了机器人“咏春拳”的视频；松延动力发布了其人形机器人N2持续后空翻的视频，在这个机器人半马中获得亚军；智源机器人发布了中国第一款通用具体底座模型启元模型后，再次发布灵犀 X2机器人原型机。此后，几个月后，波士顿动力再次发布了人形机器人的最新进展，完成了侧手翻转、托马斯全旋转等操作，并开始拍摄机器人视频。

在四足机器人方面，深云技术的新机器狗已经在高原、戈壁等环境中完成了操作。近日，最新的“一触即到”功能也发布，实现了对不熟悉环境的即时感知，无需提前建图，同时释放了操作人员，提高了机器狗在复杂环境下的解困能力和越障能力。

此外，“第一个人形机器人”是最好的选择。联合中国地方创造智能创新中心，发布全尺寸人形机器人“天工行者”，售价29.9万元(“天工”机器人也是人形机器人半马的冠军)。；首款“合作机器人第一股”越疆科技“灵巧操作” 全尺寸人形机器人Dobot Atom，售价从19.9万元开始；众擎正式宣布两款机器人大规模生产，PM01人形机器人售价18.8万元，双足机器人SA01售价4.2万元；松延动力N2人形机器人，起步价达到3.99万元。

在介绍宇树机器狗时，王兴兴曾表示，未来的机器人应该像猪肉一样按斤出售。松延动力创始人姜哲源在接受采访时也表示，公司人形机器人的定价并非“恶性竞争”，而是行业发展的必然趋势。

值得一提的是，杭州“六骁龙”之一的强脑科技公司创始人韩璧丞近日透露，“六骁龙”的创始人(游戏科学、强脑科技、群核科技、深云科技、宇树科技、深层追求)最近聚集在一起，花了几个小时讨论如何突破技术。

这些竞争对手实际上也是产业变革深水区的“同路人”，良性的竞争关系也将推动行业和技术的关键突破。

王兴兴早年在抖音直播。

玩具生意？王兴兴还在等待“拐点”

目前，包括宇树科技在内的机器人仍然需要依靠预编程或遥控器发布指令，公众经常会问:这不是玩具吗？你什么时候可以不使用控制器？宇树机器人在人形机器人半马和一些“拆包”体验中的表现并不令人满意。

日前，朱啸虎、傅盛等风险投资圈和科技圈的人也表示，人形机器人的商业化路径不明确，行业内存在泡沫。宇树科技的产品基本都是用来研究展示的，并不是真正的商业化。

可是，“宇树的任务已经完成。一位熟悉王兴兴和宇树科技的机器人行业从业人员告诉本报记者，“其商业逻辑是制造一种可以二次开发的产品，使机器人首先进入某一场景。”

“去年，我买了两只闲置在仓库里的机器狗。当时能用的场景真的很少。”田江川告诉记者:“现在我们再去看看。我觉得场景很清楚，就是怎么和AI结合，去泛化。”

在之前的公开采访中，王兴兴说，让机器人跳舞而不是工作，是因为机器人可以通过学习复杂的舞蹈动作来更好地测试和提高机器人的灵活性和协调性。这样，当机器人真正投入到实际工作中时，他们就能更顺利地实现目标。

宇树科技内部人士还告诉澎湃新闻记者，目前，公司正在围绕机器人的“骨骼”结构和“小脑”中的运动控制和姿势算法。“我们自己不做‘大脑’，我们负责‘大脑’的承诺。”

宇树科技的机器人产品矩阵。

李智慧告诉记者，目前中美在人形机器人领域普遍领先，美国以AI算法和生态圈优势主导高端R&D。中国在机器人生产、低成本、场景落地方面有优势，而欧洲、日本、韩国则专注于工业机器人的精密制造。现在，它们各有优势。“每个人基本上都处于互相追逐的状态。中国在硬件成本、量产速度和场景落地能力方面处于领先地位，成为世界上最大的人形机器人生产国。然而，美国公司在AI实用性和模块化方面仍然有优势”。

李智慧认为，真正的身体服务机器人不依赖事先编程，而是具有独立学习、感知、判断和与环境动态互动的能力，这需要大量的训练数据和具体智能模型(VLA等)。)将人工智能融入机器人等物理实体，这比大语言模型面临的难度要大得多。

“机器人至少需要5年才能真正进入家庭，即使是传统的，也可能需要10年。由于机器人进入家庭后与人近距离接触，对其安全性的需求比普通家用电器高几个数量级，进入家庭确实比工业或商业场景更难。”李智慧说。

田江川告诉记者，行业现在关注的是智能大脑什么时候出现，能达到什么效果。“这一块对行业来说是非常核心的，但肯定还没有到GPT的时候...王兴兴自己也想得很清楚，他不会在大模型领域投入太多。在此之前，他还说他在等行业的转折点。”

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