经纬投资，一个AI机器人，可以叠衣服，弹钢琴，泡茶。

Astribot S1

"扬琴更能体现出来 Astribot S1 “星尘智能的创始人来杰解释了选择扬琴的原因，操作精度、速度和力度控制。

近日，AI 星尘智能机器人公司（Astribot）完成数千万美元 Pre-A 轮融资由经纬风险投资、道彤投资、清辉投资等产业资本投资，老股东云启资本投资过度。本轮融资将用于招聘、R&D投资、商业部署等顶尖人才。

星尘智能于 2022 年 12 每月在深圳成立，核心团队由深圳组成。 6 人类组成，全部来自腾讯 RoboticsX6。创始人来杰拥有 16 年度机器人研发经验，曾是腾讯机器人实验室 1 数字员工、百度“小型机器人”负责人等。，主导研发腾讯轮腿机器人。 Ollie 以及各种新型机器人。该团队来自腾讯、谷歌、华为、大疆等公司，以及国内外顶尖大学和人工智能研究所。

2022 年 8 天使轮每月投资数百万元，由天使湾、英诺天使、鹰基金和创势基金投资。此外，星尘智能还获得了德迅投资的天使轮投资。具体融资估值尚未明确披露。

这家公司首创面向 AI（Design for AI）软硬件一体化系统架构，将" AI “智能化”与“最强操作”深度结合，为具体的智能技术基础和核心技术优势奠定基础。

今年 4 月亮，展示了自主研发 AI 机器人 Astribot S1，在多模态大模型的支持下， 通过智能人机交互，可以自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、除尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务。与成年人的敏捷性、灵活性和光滑度相媲美，并通过不断的学习和进化，不断提高任务的泛化和迁移能力，全面覆盖各种复杂场景。并预计在 2024 每年实现商业化应用。

" S1 基于“使用”力“探索和操作方法使它更贴近人类，更灵活。人们在操作时会意识到手臂和腰部使用了多少力量，我们的机器人也是如此。” 来杰解释说。

对力的精确控制不同于基于轨迹控制的主流机器人，因为在现实中，盲人不会像机器人一样建造轨迹，而是依靠力量感知黑暗的世界；同样的道理适用于切菜。切黄瓜切萝卜的时候，我们不会像建造运动轨迹一样，而是把刀压在菜上，控制力度。这是现实世界中的一些常识，但是正是有了这些常识，机器人才能真正像人一样学习、思考和工作。

值得注意的是，Astribot S1 最近公布了秘密 S1 整机造型增加了腰部结构和移动底盘。“对于目前如此灵巧柔软的操作技巧，如何扩大其空间，如何增加全身的平衡点，所以还是设计了一个模仿人的腰部。目前操作轮试底盘比较方便，未来会开发双脚机器人。”

S1 具有“高价值上半身，可落地下半身”的特点，可用于科研、商业、家庭等常见场景。其关键部件自主研发，具有明显的成本优势。

就软件而言，S1 可以利用现有的真实世界视频数据和人体动作低成本捕捉数据，从第一人称视角收集触感、力觉、视觉、听觉等多维高质量数据。通过将这些信息结合起来，进行更有效的大规模训练，降低了机器人高质量数据收集的成本、数据水平和新任务的练习难度，提高了泛化能力的潜力。

S1机器人硬件方面 同规格机器人中的“最强操作”可以低成本实现。其独特的刚柔藕合传动装置设计，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知的大小精确控制控制输出，显著提高了操作精度。

星尘智能 CEO 来杰说：“我们的愿景是让数十亿人拥有它。 AI 机器人助手。无论是照顾家庭还是在工厂工作，机器人在学习、决策和执行上越像人，就越能帮助人们做得更多、更好。所以，欢迎给你。 S1 提及需求，使其能力从 55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。同时也希望未来五年到十年，AI 机器人可以进入千家万户。"

最热门的跑道今年

毫无疑问，具身智能已经成为当前金融市场的热门赛道。

根据亿邦动力不完全统计，2023 年 1 到目前为止，投融资事件发生在我国智能和人形机器人领域。 101 起，其中 2024 年至今 22 起。

例如，人形机器人企业，IT 橘子数据显示，从 2023 年 1 到目前为止，国内已经建立起来 29 家庭人形机器人创业公司，包括 22 家庭至少得到了 1 轮换融资，每笔最高 10 亿元。

从目前已经获得融资的企业来看，不同公司的技术特点和发展路线差异很大。他们中的一些人专注于开发智能“大脑”，使设备具备“人类”的思维和管理能力，如鹿机器人；一些人专注于制造机器人本身，使机器人具有钛虎机器人和人工生产力等更自由的活动能力。

机器人本体可以分为两种不同的路径:人类和非人类。其中，人形机器人凭借更“人类”的优势，能够充分感知人类的数据动作和行为决策，未来更贴近人类，为人们提供情感陪伴和家政服务，被视为智能的终极形式，受到行业和金融市场的高度关注。

具体智能没有严格的官方定义。它一般强调机器人的智力能力，以及通过身体和环境的交互来感知、理解和执行任务的智能体。它是一个交叉多学科的系统，包括人工智能、机器人本体、认知科学和神经科学。

但是在某些情况下，“人型”并不是具体智能的必要形式，而是取决于具体应用场景的需要。例如，在一些地形不复杂的检查和安全领域，或者在家政服务中负责做家务和烹饪的情况下，机器人上半身功能的研发更为重要，下半身通过轮试底盘或轮子来满足基本的移动需求。该方向对应的公司包括星尘智能、银河通用等。在一些复杂路段的运输或救援中，机器人的运动性能更加突出，如跑步、弹跳等。这个方向对应的公司包括宇树机器人和渐变动力。

与中美具体服务机器人相比，中国依托强大的供应链基础，在先进的核心零部件制造和工程量化方面具有领先优势，无论是无人机还是机器狗的产业链，都可以反复验证。Figure 此次发布的 Demo，就核心部件和型号本身的运动能力而言，没有特别大的代差。但是从软件的角度来看，美国在机器人大模型开发方面比较领先。

但是，目前绝大多数具身智能公司仍在不断迭代 Demo 在此期间，什么时候能更好地将产品与某个场景结合起来，商业化落地，将是下半年资本关注的重点问题。(本文首发于钛媒体 APP，作者｜编辑郭虹邈｜陶天宇）

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