人形机器人对“实习期”感到难过。

今年4 月亮的某一天，波士顿动力一如既往地通过视频演示向全世界发布了一条重要消息：

Atlas退役了，可以跑酷，跳舞，后空翻等各种花活！

仅仅一天之后(美国时间)，波士顿动力又发布了另一条重要消息：

Atl电驱版 as以另一种模块化形式正式上线！

自从电驱动版Atlas发布三个多月以来，除了最初的视频之外，官方并没有发布更多的视频，这似乎是一个很大的压力。

2024年是人形机器人最热的一年，也是产品能力不够清晰、青睐与质疑并存的一年。

青睐者认为，大型模型给人形机器人带来了质的变化。再加上人口老龄化的需求，未来地球上人形机器人的总数将超过人类。。

质疑者认为，即使有了大模型，人形机器人也要进入社会现状，高效地工作，五年内仍然不现实。。

当每一个行业都受到广泛关注时，论战通常是不可避免的，但最终还是由行动派来证明论战中观点的真实性。

波士顿动力就是这样一个行动派，一个与特斯拉略有不同的行动派。

今年人形机器人论战日益激烈， ， 大家 等不及波士顿动力了。 慢工细活的劲儿， 有网友经过海外 搜集了一下，找到了一个 Atlas电驱版 的近 况 画面。

而且电驱版Atlas最近的情况，只是今年隐藏在人形机器人产业浪潮中的一个秘密。

01 波士顿动力驱动器Atlas改变命运

成立于1992年的美国网红机器人公司波士顿动力。

在人形机器人安静的十年里，波士顿动力已经获得了足够的关注，因为YouTube上流传的各种机器人“跑酷”视频。然而，由于商品商业化延迟，该团队几次被转售，并经历了谷歌、软银和现代汽车(韩国)时代。

波士顿动力前几年的机器人由液压驱动，因为电驱方案不够成熟。

液压方案的优点是动力足够强，暴发力大，算法模型拟合度高。，在波士顿动力视频中，这是跑酷能力的基础。

但是液压方案也有明显的缺点，比如噪音大，成本高，这直接导致了它在商业化方面的坎坷。

有一种说法是，软银孙正义唤醒了波士顿动力团队——让他们及时转向电驱动计划，这也是 就有了2019年 波士顿动力面向全球发展 售 的机器狗 S pot。

然而，当时波士顿动力人形机器人仍然坚持使用液压方案。

直到今年四月，Atlas正式推出电驱方案，宣布波士顿动力全面电动化。

当波士顿动力全面电气化时，有业内人士告诉锌产业，这并不意味着液压计划已经完全退出历史舞台，将来液压 电驱动的联合方案，有可能更具想象力。

然而，波士顿动力工程师Robin是大家关心的电驱动Atlas。 不久前，Deits的RSS 在2024年给出了它的现状。

根据Deits的说法，波士顿动力驱动版Atlas延续了过去的MPC算法(模型预测控制)，而且非线性MPC算法在电驱动版Atlas上已经有了很好的表现。

例如，让Atlas在现实环境中做俯卧撑。

再者，让Atlas在模拟环境中倒立。

波士顿动力感觉下一步是下一步。MPC与机器学习的结合是最重要的。，波士顿动力正在研究这个方向。

这一波人形机器人的热潮，以及波士顿动力向电驱动策略的转变，都是波士顿动力的逆天而行。

要知道，从波士顿动力的原始发展来看，很难想象这样的烧钱项目还能持续多久，是否有人愿意为其提供技术研究资金。

而且就波士顿动力而言 电驱方案 来看， 新推出的 Atlas 超乎想象的形状被使用了。 模块化设计 ，在此之前， 每个人都想像的 人形机器人 ，都是类似 特斯拉O p 看起来像timus 。

这种模块化人形机器人方案的优点是什么？

根据这个产品的发布视频，其最大的特点是灵活性。，几乎不正常的灵活性使它能直接从路面上爬起来，甚至头部和关节也能大幅度旋转。

事实上，就在波士顿动力发布一个月后，国内人形机器人明星企业宇树科技也推出了他们的第二代人形机器人宇树G1。

就产品形态而言，宇树G1也采用了模块化，全身23个自由度，重约35kg，身高约1.3kg。m，此外，宇树G1对外售价9.9万元，直接将人形机器人打到10万元以内。

宇树科技创始人王兴兴曾经说过:“当波士顿动力发布他们的电驱动版Atlas时，我们非常高兴，因为我们当时正在做的新方案非常接近他。波士顿动力已经做人形机器人十几年了，他们选择的路线也不会差。”

虽然宇树科技之前发布的人形机器人H1已经学会了跑步和跳舞，甚至这次把人形机器人的价格降到了10万元以内，但王兴兴仍然认为人形机器人领域还有很多问题需要处理。

“深度学习模型框架仍然存在许多问题(例如实用性不够强)，还有许多工作需要解决端到端的感知和计划。……”

事实上，就在人形机器人如火如荼，有些人认为人形机器人即将进入人类社会的时候，也有一些人提出了问题，甚至提出了疑问。

02 人形机器人受到质疑

七月十六日，中国科学院教授丁汉和华中科技大学教授陶波在《人民日报》上发表了联合签名文章，文章中提到：

虽然人形机器人的科学原理不断清晰，但“健壮灵活”四肢”、"敏锐而强大神经”、"顺利协调小脑”、"博学智能大脑“技术挑战在四个方面仍然存在，需要攻破。

以机器人的四肢为例。运动控制算法是大多数团队研究人形机器人的第一个行业，这个领域的研究已经持续了近几十年。然而，目前的一体化关节只能支持人形机器人进行一些简单的跑步、跳跃和运输。

要想在电、磁、热、机械等多个维度上进行物理设计优化，就必须继续在电、磁、热、机械等多个维度进行物理设计优化。

实际上，最近已有不少科技领域从事。 业界对人形机器人这一热潮提出了质疑。

在参加《中国企业家》杂志承办的活动时，猎豹移动董事长兼首席执行官傅盛表示：“今日人形机器人非常火爆，但我对双足机器人能够成功商业化并不十分乐观。，这是一个科学研究项目，如果在生产线上工作，三到五年都不可能。”

重要的是要知道，猎豹移动在2018年跨境发布了五个面向不同领域的机器人，这是有争议的。然而，在这次人形机器人热潮中，我们没有看到猎豹移动的直接结局。

在最近的科技创变者大会上，华中科技大学机械科学与工程学院副院长彭芳瑜也指出：

「如今人们对人形机器人的期望太高了。 认为能够像工业机器人，甚至像高端设备一样，高精度、高可靠性、高效率、足够灵活，这是很困难的。

人形机器人实用性强，灵活性强，协作性强，可是与工业机器人相比，负载和精度更差。，与高端设备相比，工业机器人的精度要差2个量级。

然而，进入工厂从事复杂的工作通常对负载和精度有很高的要求。如今，人形机器人需要很长时间才能在这两个方面取得进一步的突破。

在国内相关政策的推动下，面对这些问题和问题，从大学到产业，已经建立了许多科研力量来进行技术攻关。

比如不久前，中国科技大学成立了人形机器人研究所，丁汉教授被聘为首任主任。在就业仪式上，长三角人形机器人联盟的成立被宣布。

事实上，国内顶尖大学，包括清华、北大、浙江大学、上海交通大学等。，已经有相应的团队在抓紧人形机器人领域的技术研究，联合行业进行行业验证。

人形机器人行业验证过程中，人形机器人进入工厂是2024年的另一个热门趋势。

03 需要逻辑的人形机器人

八月六日，受到OpenAI青睐的Figure官方发布了第二代人形机器人，Figure 02。

Figure02身高1.67m，体重70kg，有效载荷20kg，续航5小时，内置6个视觉传感器，内置VLM等模型，机载计算率也提高了三倍。

更加直观的是，内置电缆使这一代机器人看起来更加完整和圆润。

这就是Figure02在产品层面的变化，在应用方面，这一代机器人被宝马用于美国斯帕坦堡工厂，首先要检查一些简单的搬运和安装工作。。

然而，Figure官方指出，整个处理和放置过程完成了100%的自动化，因为它采用了人工智能算法。

事实上，不仅仅是Figure02，目前国内外大多数人形机器人团队的落地场景都是工厂，其中大部分都是汽车工厂。

例如，特斯拉的Optimus在自己的工厂 （检测） Walker优必选应用 S来自蔚来工厂 （检测） 在上汽通用工厂，傅利叶GR-1的应用 （检测） 应用……

为什么人形机器人首先选择在工厂落地？

一种简单的逻辑是，人口老龄化导致年轻劳动力不足。，此外，如今的年轻人不愿进入工厂造成的招聘困难，这就导致了许多工厂面临或即将面临工人供需失衡的问题。

对许多年轻人来说，跑滴滴、跑外卖比进厂打工更容易。

本来自动化程度较高的工厂，对人形机器人的接受程度相对较高，自然也成为人形机器人的首选。

即便如此，人形机器人要真正进入工厂，还是很难的。。

戴盟机器人首席科学家王煜 (香港科技大学机器人研究所创始院长) 指出：

“汽车制造业分为四个过程:冲压、焊接、涂装和总装。通过高端设备和工业自机器人，前三个过程的自动化水平已经达到80%-90%，最复杂的总装阶段自动化水平只有20%-30%。

在装配过程中，工人们应该擅长操作机器，有时他们必须钻进汽车，拧紧螺钉，敲击和敲击，并与其他工人合作并进行测试。

在总装阶段，人形机器人要有一定的智能，要能够感知环境，还要能够在这样的环境中实现人机协同。

虽然现在人类机器人的功能看上去已经很好了，但是要真正使用汽车总装车间还有很长的路要走。

从技术演变来看，在过去的半个世纪里，人形机器人经历了无模型控制和运动模型。 控制、动力模型控制阶段，已经到了人工智能模型控制阶段，现在更接近人类控制模式。

就应用落地而言，人形机器人实际上才刚刚起步。

现在小米无论在电动汽车、智能工厂、人形机器人等方面，都做得很顺利。

从逐步提高人形机器人控制精度的过程来看，小米机器人事业部总经理多位也在科技创变者大会上指出：

"人形机器人将从工厂里简单地进行。分拣、上货，逐步进化到适用运送、物流情景，再到工业中中等精度，高精度操作工作，最后再到进入家庭。”

这种进化依赖于人工智能模型控制阶段的大量数据，尤其是人形机器人在现实环境中运行的数据。

这就是为什么，包括波士顿动力在内的团队都在远程操作中采集人形机器人数据。 集的原因。

不难想像，Mobile当时被各种“误解” ALOHA，也许是现阶段人形机器人商品进化过程中，最好的生意。

本文来自微信微信官方账号“锌产业”，作者：山竹，36氪经授权发布。

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