端上咖啡，煮饭，叠衣服。...说话可以让机器人工作吗？

一家汽车工厂，生产线繁忙有序，一台台自适应机器人静静地呆在发动机罩打磨站上，开始了他们的工作…

在手术台上，医生专注于无影灯下的精密操作区域，汗水沿着额头微微渗出。一个特殊的助手站在医生旁边——一个自适应机器人，可以根据需要结合机器视觉和先进的AI算法进行稳定可靠的精细操作...

这些充满科技感的场景是上海非夕机器人科技有限公司(以下简称“非夕科技”)自适应机器人在汽车制造和医疗领域的诸多应用中的生动缩影。吴泾镇紫竹高新区的非夕科技正在推动工业制造、医疗卫生、农业生产、科研教育等领域的全面创新。凭借其自主研发和自适应机器人技术，使科技的力量渗透到我们生活的方方面面。

适应性机器人引领行业变革

非夕科技是全球领先的通用服务机器人企业。与传统的工业机器人不同，非夕科技的自适应机器人采用了模仿人类的技术路径。这样就可以完美地结合工业级力控技术、计算机视觉和人工智能，实现手眼配合的工作。这项技术创新促使非夕科技机器人在处理复杂的工业任务后感到舒适，如汽车零部件的精密抛光、座椅的自动熨烫等。，所有这些都可以实现快速准确的工作效果。

记者在现场看到，非夕科技的自适应机器人采用了7轴设计，每一轴都像人臂关节一样灵活。更神奇的是，每个关节内置的扭矩传感器可以将外力的数据实时传输到机器人大脑。通过先进的力控算法，这些信息被转化为机械臂的触感，使机器人的“手眼配合”更加准确。特别值得注意的是，这样的顶级技术都是由非夕科技独立拥有的。自适应机器人的软件系统已经完成了100%的自主研发，核心部件的自主研发比例高达90%，充分展示了非夕科技在技术创新方面的实力。

创建吴泾智慧的新名片

这样一家优秀的公司是如何在闵行扎根发展起来的？据非夕科技相关业务负责人赵晓静介绍，非夕科技成立于2016年，其四位创始人——来自斯坦福大学的机器人实验室和人工智能实验室——王世全、卢策吾、钟书努和叶熙阳。

他说：“四个创始人中既有研究软件，也有研究硬件，拼起来正好是一个完整的机械臂团队。当医生还没有毕业时，他们就收到了闵行区紫竹高新区抛出的橄榄叶。”赵晓静说，为吸引非夕科技回国创业，紫竹高新区的小苗基金还专门开设了美元账户。而且巧合的是，四位创始人中的卢策吾正好在吴泾镇上海交通大学执教。因此，四人坚定地选择了吴泾，在紫竹高新区安家，他对吴泾的商业环境和发展前景有了个人感受。

创业之初，非夕科技毅然选择了一条与市场上机器人完全不同的道路，那就是通过模仿人类来打造通用机器人。当时，世界上只有极少数企业真正践行以力量控制为核心理论路线。虽然他们清楚地知道“这条路漫长而富有挑战性”，但四位创始人决定继续前进。回想起当时学成回国的时候，他们心里都有同样的梦想:开发出属于中国自主创新的智能仿人机器人，而力量控制是通往人形机器人的重要阶段。

在投放市场之前，非夕科技经历了近四年的蛰伏，坚持自主创新的过程非常困难。这背后，除了企业和团队表现出非凡的耐心和毅力外，地方政府的全面支持也是企业能够坚持下去的重要原因。“回顾2016年，非夕科技仍然是一家拥有几名员工的小公司，但现在我们拥有了许多专利和奖项，成为了业内知名企业。经过八年的努力，不仅使非夕科技完成了自己的飞跃，也成为闵行智造、吴泾智造的代表企业之一。非夕科技可以说是吴泾孵化的。”赵晓静说。

让服务机器人进入千家万户

在汽车生产线上，在快递分拣线上，在食品厂...非夕科技的自适应机器人已经完成了一项繁重的工作，取代了人类，解放了人类从有毒有害的环境中。

然而，非夕科技并没有止步于此。非夕科技的使命是专注于开发和应用最先进的仿人机器人和人工智能技术，赋能整个行业。非夕科技的愿景是以人为本的技术为中心，让工作更有创意，让生活更幸福。

非夕科技的下一个目标是让机器人进入家庭。在未来的家庭生活场景中，机器人可以完成咖啡、做饭、叠衣服等家务，但这个目标不是幻想。在今年的人工智能大会上，由非夕科技战略孵化的具体智能公司穹彻Noematrix发布了其具体智能大脑。 Noematrix Brain，近距离向观众展示了“可以随意扔掉折叠的衣服”(物体操作无限自由，对复杂物体的理解堪比人类)和“ 切割后可食用的黄瓜去皮(曲面操作不规则，突破性技术，如精细度甚至超过人类水平)。

据悉，穹彻大脑具有全链路的智能技术框架，包括实体世界大模型和机器人行为大模型。这两个大模型使穹彻大脑具有三个核心能力:规划、记忆和执行。卢策吾亲自尝试的“世界上第一个刮胡子机器人”服务生动地展示了这三种能力的交叉和融合。

“未来人类机器人的发展方向不是看起来像人类的机器人，而是具有人类能力的机器人。模仿人类技术和身体智能使机器人具有触觉和思维成为现实。人工智能真正赋能各行各业，服务机器人进入千家万户的时代并不遥远。”非夕相关负责人表示，“在吴泾的热土上，非夕科技的未来是可以期待的。”

供稿：闵㻍瑄

原标题：“端咖啡，煮饭，叠衣服”...说一句话就能让机器人工作？》

阅读原文

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com