蔚小理的中场战争

7月30日晚，小鹏汽车AI智能驾驶技术发布会召开。发布会一开始，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏就调侃了最近引起行业热议的周销量榜。“我发现网上有争吵，大家都在做周销量榜。我们的科技企业在做什么？”

近来，理想汽车每周都会发布销售清单。NIO7月27日 IN 在2024年媒体采访中，蔚来创始人、总裁秦力洪表示，“蔚来从未授权任何其他机构发布有我们名字的周榜。这个数字从来没有得到过我们的认可，我们公司的周销售数据也不会超过十个人知道。如果你是另一家公司，为什么要用我的品牌来发周榜，能不能把我们的品牌挖出来？”

调侃完周销量榜，何小鹏言归正传，回到AI智能驾驶发布会的主题。他介绍，小鹏汽车已经推出了国内首个量产的端到端智能驾驶模式，成为世界上唯一实现端到端大模式量产的汽车公司。

巧合的是，在7月5日的2024年智能驾驶夏季发布会上，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并启动了新架构的早鸟计划。

NIO7月27日 IN 2024 蔚来智能技术日上，蔚来智能驾驶技术架构 NADArch2.0发布。蔚来说，NADArch2.0 将算法层升级为引入世界模型的端到端结构，直接从原始传感器数据中生成驾驶决策，减少传统方案中的信息消耗。

由周销售争议，到“端到端”竟速，蔚小理的新“战争”在智驾拉响。

端到端变成香饽饽

被蔚小理竞争的“端到端”并不是一个新概念。

特斯拉FSD今年三月 V12.3推出，大大提高了处理复杂场景的能力。在这个版本的FSD上，特斯拉应用了端到端的大模型。随着特斯拉FSD倒计时进入中国市场，“端到端”的技术路线变得火热起来，进入了更多人的视野。

小鹏汽车已经成为中国拥抱端到端最快的新生力量。今年5月20日，小鹏汽车正式宣布，国内首款量产上车的端到端模型已经发布:神经网络XNet 控制XPlanner大模型 XBrain大语言模型。

“小鹏汽车已经成为世界上唯一实现端到端大模型量产的汽车公司。”小鹏汽车在AI智能驾驶技术发布会上表示。何小鹏认为，在端到端大模型的帮助下，小鹏智能驾驶技术和体验的进化周期大大缩短。今年7月，XNGP可以向全国所有城市开放。小鹏汽车OTA更新完成了“每两天一次版本迭代，每两周一次体验升级”。

何小鹏可以算是端到端的坚实粉丝。今年6月，何小鹏前往美国，体验了特斯拉最新版本的FSD智能驾驶。“经过整个体验，FSD的表现还是很丝滑的。大部分路况都让我很放心，很像人类司机。”何小鹏说。

7月25日，何小鹏再次发布消息称:“今年的FSD和之前的Tesla自动驾驶在能力上完全不同，我非常称赞。最近和几个L4老板聊到了端到端。他们都认为端到端是L2或L3的最佳路线，但绝对不是L4的首选。我真的认为端到端➕大型模型最终会达到L4。

他说：“我越来越相信端到端。 大模型的搭配可以解决L2-L4的软件架构，但确实需要更大的计算能力和相关硬件的变化合作。而且端到端真的可以全球化，是真正可以在社区和所有内部道路上自动驾驶的最佳解决方案。"

什么是让何小鹏备受推崇的端到端？

端到端模型用于处理常规驾驶行为。从传感器输入到行驶轨迹导出只有一个模型。信息传递和推理计算模型的迭代更加高效，驾驶行为更加拟人化。

与传统感知、规控等模块拼接而成的模块化算法相比，开源证券的端到端算法采用整体神经网络，模型的一端输入感知信息，另一端直接导出轨迹或控制指令。

根据辰韬资本联合多家单位发布的2024年《端到端自动驾驶行业研究报告》(以下简称《报告》)，自动驾驶的很多长尾场景都是“只能理解，不能用语言表达”，也就是说人类驾驶可以通过直觉“修复”，但很难用规则的语言表达出来。传统技术路径依赖的专家系统很难解决这样的问题。这种场景需要复杂的环境理解能力，要么很难用规则准确描述，要么开发工程量太大(因为专家无法总结所有规则)。对端到端系统而言，这一情景可以训练成隐藏的中间表现，在实践中表现出很强的应变能力。相比之下，端到端系统可以更像人类司机，这有助于建立自动驾驶系统和用户的信任。

在《报告》采访的30多位自动驾驶行业一线专家中，90%的人表示，他们工作的公司已经投入到R&D端到端技术中，大多数技术公司认为他们无法承受错过这场技术革命的后果。

蔚小理开启了智驾比赛

“在‘端到端’的加持下，XNGP学习能力更强，能够应对更复杂的道路情况，这在规则时代是很难实现的。”何小鹏威胁说:“没有大模型的智能驾驶将被淘汰。”

在端到端技术成为明确智能驾驶演变趋势的背景下，老对手蔚小理再次开始围绕端到端、大模型在智能驾驶领域“肉搏战”。

据36Kr汽车7月17日报道，理想汽车近日成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，共有200人出头。7月5日，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。

理想汽车智能驾驶R&D副总裁郎咸朋说:“结合端到端模型和VLM视觉语言模型，我们带来了行业内第一个在汽车端部署双系统的方案。”

在理想汽车之前，蔚来更早改变了企业，建立了一个主要负责端到端的大型部门。蔚来CEO李斌在谈到蔚来智能驾驶团队组织结构的调整时表示，“组织结构遵循技术结构，当技术结构发生变化时，组织结构肯定会发生变化。”

小鹏汽车告诉时代财经，仅2024年，小鹏汽车计划人工智能年度研发支出就达到35亿元。

今年4月，特斯拉创始人马斯克在社交平台上发布消息称，特斯拉今年将在人工智能的实践和推理上投入约100亿美元。任何公司如果不能达到这个支出水平，高效利用这个支出，就无法竞争。

毫无疑问，端对端这条技术路线对新势力有很大的诱惑，但是它仍然有很多挑战和困扰需要解决。上述报告指出，在技术路线方面，端到端的技术路线尚未形成良好的实践，技术路线存在差异；在数据方面，在端到端的技术架构下，训练数据的重要性得到了前所未有的提高；在训练计算率方面，端到端训练计算能力的需求急剧增加，行业龙头玩家储备1000卡~1000卡的训练计算率；在测试验证方面，目前的测试验证方法不适合端到端自动驾驶。行业迫切需要新的测试验证方法论和工具链...

报告称，“基于自动驾驶行业龙头玩家提出了端到端量产计划，预计模块化端到端系统将于2025年上车，这将推动上游技术进步、市场和产业格局的演变。”

为迎接下一轮智驾竞争浪潮，蔚小理不谋而合，再次站在端到端路线上：小鹏汽车竭尽全力给自己贴上智驾“环城河”标签，NIO IN当天，李斌站台8小时，连续主持技术发布会和媒体群访，进行社交平台直播，以加强蔚来的“技术”背景…

从销量到智能驾驶，蔚小理总是被业界比较。李斌在评价小鹏汽车是否拥有智能驾驶环城河时也表示:“我们在跑马拉松，整个市场的竞争还有很长的路要走。在非常早期的今天，很难说谁已经拥有了智能驾驶环城河。这并不是说小鹏的智能驾驶感觉不好。事实上，他们做得很好。”

“一般来说，在相当长的一段时间内，在技术变化如此之快、各种人工智能技术路线迭代如此之快的背景下，我认为我们只能尽最大努力按照我们所理解的逻辑底层模型，坚决去做，只能这样做。”李斌说。

本文来自微信微信官方账号“时代财经APP”（ID：tf-app），作家：贺晴，编辑：张泽，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com