1:1 仿生人手，这家公司居然想造。「西部世界」机器人

世上最远的距离就是你站在我面前，我分不清你是否人类。

与人形机器人后空翻、打太极、烤面包等集体工作相比，一家名为“后空翻” Clone Robotics 然而，机器人公司凭借小众仿生机器人跑道冲出了包围圈。

与其名字 Clone(复制)所说，创立于 2021 年 Clone 它是一家致力于开发低成本、生物仿生和智能仿生机器人的企业。

Clone 其目的是运用先进的肌肉骨骼技术，在《西部世界》中创造出类似的仿生机器人。

最近的宣传资料中，1:1 机器人手灵活地拨弄着手指，手握着针管等工具，肌肉的拉申在此过程中也若隐若现。

也许下一秒，《西部世界》就要实现了。

刚柔合一，「机器人手」可以盘球，也可以提哑铃

机器人手 Clone Hand 是 Clone 最受欢迎的商品。

三年前，一段介绍 Clone Hand 的 YouTube 录像一举斩获 400W 播放量。在这个古老的视频中， 你会发现它可以握拳，旋转手腕，甚至举起手腕。 7 哑铃公斤。

到目前为止，特斯拉在评论区很受欢迎。 Optimus 人形机器人，波士顿动力机器人都要稍后一点，只有 Clone Hand 才配得上「到目前为止，最好的机器手」名号。

而 Clone Hand 进化速度更是令人震惊。

由于在爆红的前一年，它的画风仍然非常潦草。即使以此为基础。 6 双速播放视频，但还是可以清楚地看到动作有些僵硬，而且裸露的身体表面也略显粗糙粗糙。

再之后，Clone Hand 五指逐渐变得聪明，不仅可以弯曲、深弯曲、拉伸、外旋转、内收和指间关节旋转，还可以在动作间透露出一种优雅，仿佛天生就是弹钢琴的高手。

它甚至可以细腻地拨弄一个球体，有一种老人盘核桃的熟练感。

时至今日，五指舞动如生，手腕旋转也流畅自如，抓网球的贴协力也达到了前所未有的水平。

而且套上了一层白色的「外套」之后，它静止的时候就像雕刻的石膏雕像，多了一点外表，少了一点陌生人不亲近的不适，而运动的肌肉拉伸就像流水一样光滑。

去年，Clone 在进行产品众筹时，分享了一些关于产品众筹的内容。 Clone Hand 技术细节。

• 液压驱动(允许使用电力和化学动力)采用整体肌键肌肉设计、肌肉组织完全柔韧，没有金属元素。
• 结构中唯一坚硬的部分是骨骼，其他元素由韧带、筋腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等软组织组成。
• Molded Bones 模具骨由模具碳纤维骨提供，强度高，生产成本低。
• 出版的第一年，Clone hand 耐久性提高了 100 倍以上。
• 耐用 (大于 0.5M 循环)、仿生性(27 个体自由，坚固 (7 手动有效载荷的KG)、迅速 (在 1 在公斤的负荷下，张力反射0.3 秒)<0.3 秒)

更加重要的是， Clone Hand 只是一个起点，Clone 拥有更加豪情壮志的野心。

Clone 联创 Dhanush Radhakrishnan 去年接受采访时，直言不讳地说：

一旦你有了1000次制作它的经验，就像我们一样，它变得简单直接，可以很好地扩展到整个肌肉和骨骼的全身机器人...我们将将肌肉和骨骼设计扩展到身体，然后是一个完整的双脚机器人。

若要用一句话来形容。 Clone 最终目标，那就是 Clone 致力于制造「合成人」，与传统意义上的机器人相比。

Dhanush Radhakrishnan 如是论述：

我们没有真正设计它。我们只是复制人类解剖学，我们在解剖室解剖身体。我们观察内部结构，我们查看教材，然后我们只是复制它。

对于人形机器人，他们坚信最完美的设计就是模仿人类。

归根结底，人类已经接近地球了。 80 一亿次的肉身证明了其适应环境的能力。

大量生产后，在他们的展望中 Clone 仿生机器人将像乐高积木一样组装，几乎不含任何金属部件，无需螺钉、齿轮或铰链，甚至有望释放数十亿美元的市场潜力。

如何诞生最像《西部世界》的机器人？

并非所有的创业故事都是波澜壮阔，有时候因为一个想法的萌芽就足够了。

2014 一年，一个名字 ukasz Kolik 在一本教材中，波兰小哥看到了一张人造肌肉驱动腿的照片，那一刻，他的心仿佛被闪电击中了。

之后，受到启发的他决心打造自己的人形机器人，但波兰兄弟没有随波逐流，而是不停地扎进各种类型的人造肌肉，沉浸在制作手的世界里。

在制造整个仿生机器人时，他认为这是最难解决的问题，也是使机器人变得有用的问题。

那时候，一个名字 McKibben 气动人工肌肉就这样进入了他的视线。它是一种柔软的气动驱动器，模仿人体肌肉，主要由表面编织网和内部弹性橡胶管组成。

当橡胶管充满气体时，它也会向周围膨胀，但同时，它的长度会缩短，就像吹气球一样，气球会缩短。通过改变橡胶管中的空气压力，肌肉硬度可以像调节扭簧一样得到控制。

接着，波兰小哥开始痴迷于改善。 McKibben 人工肌肉，这个研究是十年。

2020 2008年，一个志趣相投的印度小哥哥 Dhanush Radhakrishnan 加入波兰兄弟团队，主要负责实用肌肉骨骼技术，快速学习机器人新技能。「大脑」。

就这样，一切都准备好了，成立了。 Clone Robotics 东风也来了。截至去年年初，与两位创始人一起，Clone 共有创始团队 12 人类，清一水都是工程师，设计师等等。

Clone 他们的产品路线图也在产品众筹阶段公布给投资者：

• 2014-2022 年：孕育 Clone Hand 的基础原形
• 2022-2023 年：运用 RL 路线重塑 Clone Hand，加速机器人大脑的发展
• 2023-2024 年度：专注于身体和身体的研发 Clone Tesnor
• 2024-2025 年度：完成双足机器人的研究与开发
• 2025 年—？：具有模仿能力的大规模生产仿生克隆人

商品的理想是美好的，但现实总是很骨感。

在 2024 今年，除了活着 demo 中间的商品，真正可以大规模生产的商品目前还没有迹象，官网挂着的商品，「网站建设中」同时也都透露出疑似草台队伍的粗鲁气息。

面对商业化进程的质疑，波兰兄弟曾回应说，只有完成两足机器人的整体设计和大脑开发，才会立即推向市场，也会有时间。「画饼」到了 2025 年。

「具身智能」人形机器人真的有必要成为新风口吗？

一些人形机器人在泥里爬行，但是更多的人形机器人在天空中飞行。

1950 年，图灵在他的论文里《Computing Machinery and Intelligence》这是第一次提出具身智能的概念，但是没有给出明确的定义。

他在文章中展望了人工智能两种可能的发展路径，一种是聚焦抽象计算所需的智能，比如下棋；另一种是为机器人配备最好的传感器，这样它们就可以像婴儿一样与人类交流和学习。

前一种是非具体智能，经典案例体现为李世石。 1:4 负于 AlphaGo。

在世界人工智能大会上，后者更接近了。 18 台湾国产人形机器人已成为热门打卡点，远道而来，英伟达掌舵人黄仁勋今年 GTC 会议后面的那一排人形机器人也是具体智能的重要表现。

黄仁勋曾经推测，具身智能将引领下一波人工智能浪潮。

他说，100 2008年以后，街道上到处都是人形机器人，或者说会成为人类历史上产量最大的设备系统。马斯克勇敢地认为他们的受欢迎程度将是车辆。 10 倍。

实际上，归功于大型模型的支持，一些实际的落地应用领域已初具规模。

以前只有后空翻、跑酷的机器人，不再满足于得到围观者的呐喊，而是放下工艺，集体进厂，成为生产线上的农民工。

一个典型的应用领域是货物的分类和堆放。

上有 Agility Robotics 旗下的 Digit 在亚马逊的物流仓库中，机器人对货物进行分拣和搬运，然后是特斯拉二代。 Optimus 机器人为大家展示了一波电池分拣，而且行走速度也大大提高。

正如李飞飞所说，大自然进化空间智能需要数百万年的时间。随着空间智能的加速发展，一个催化机器人的进化正在稳步发展。

借助于大模型的泛化能力，这个名字 Digit 的机器人「同事」，人类已经到来 75% 具有较高的工作效率， 97% 完成任务的通过率。

而且人形机器人率先「长」这也不是工厂里的意外。

目前 AI 与机器人的融合还处于初级阶段，还没有达到技术融合的临界点。尽管我们见证了一些明亮的 demo，但是却没有看到完全跑通的技术方案。

所以，机器人就像婴儿学会走路一样。 在掌握了基本技能之后，沿着一条符合逻辑的发展轨迹前进，才能逐步扩展到更广泛的使用场景。

它与自动驾驶技术的发展颇为相似，始终在标准化、可控化的高速公路环境中进行测试和应用。

在谈到人形机器人的最终形态时，宇树科技创始人王兴兴指出，人类并非不可避免的选择。目前，人类机器人的发展更多的是为了适应社会共识。

他强调，智能的核心不是外观，而是功能。服务机器人应该能够完成甚至超越人类的工作，无论是视觉识别还是任务执行。

轰鸣工厂车间的工业机器人在人类机器人发展还远未成熟的时候，也提前证明了机器人未来的存在感。其中，汽车工业尤为明显。

在比亚迪的现代生产线上，工业机器人出现在冲压、焊接等环节。

甚至有些无人驾驶 L4 原本是一个特殊的机器人，已经成为最大的具体智能应用之一。

近日，湖北武汉百度无人萝卜快跑订单量激增，让不少网友觉得中年失业后生计岌岌可危。然而，不同的是，客户对萝卜快跑给予了高度评价。

与人类司机相比，情绪稳定的无人驾驶在安全方面已遥遥领先。

不能超速，不能压线，更懂交通法，最多就是太守规矩，急于上班的武汉市民必然要吐槽它缓慢的行驶速度。

所以你看，实际场景中的机器人其实可以很安全。就像机器人卷入人形机器人跑道一样，无人驾驶仍然像传统汽车一样。

总之，机器人的外形越来越像人，但是能力似乎也越来越折磨人。

本文来自微信微信官方账号“APPSO”（ID:appsolution），作者：莫崇宇，36氪经授权发布。

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