在美国，我尝试了特斯拉的FSD，似乎真的有点遥遥领先。
问大家一个问题哈，就说第一印象，大家觉得现在哪个智能驾驶键盘值最高？
大多数兄弟的回答一定是华为。确实，我不会说网上流传的短视频数不胜数。经过我的实际体验，华为。 ADS 2.0 这一票在国内厂商中，还真是最能打的那一个。
但是如果把目光放大一点，把国外市场拉来比较，大家的回答也许会有所不同。
为什么呢？因为北美有一家汽车公司的智能驾驶，虽然在中国不能使用，但它被称为 " 智能化驾驶最强幻神 " ，甚至比遥遥领先还要领先。
外国顾客的评价，也都是我连刚广子都不好意思写的水平。
这是特斯拉的 FSD 。
作为问界，我们呢 M9 和阿维塔 12 双车车主，每天上下班都用华为智能驾驶，自然不会被这种一面之词打动。我想去美国参加谷歌。 IO 机会，我们抽出时间租了一个买的。 FSD 特斯拉系统 Model 3 ，准备一探究竟。
看看它究竟有没有这么神奇，和华为智驾相比，谁才是智驾一哥。
结果这个不探索也没关系，一探究竟，直接给我们种草。
也许有些朋友还不太了解这个。 FSD 是什么，它的全称是什么？ Full Self Driving ，也就是全自动驾驶。它可以实现什么功能，就是你上车后，在车上定好要去哪里，它就可以自己驾驶了。
虽然它现在的能力相当强大，但是要说它的人生经历，还是相当坎坷的。
这个概念是马斯克 2013 每年都有提到，功能演示视频是 2016 2008年发行，随后发生车祸，被召回，被举报演示视频造假，搞得一塌糊涂， FSD 每年都有跳票。
伙计们，也都觉得老马在画饼。
不过，鸽子小十年后，马斯克在去年年底突然表示，经过无数次的训练，花费了很多时间。 N 在购买了更多的显卡，更新了所有的底层代码后， 12 版 FSD 最后成了，并立即推送！
原本以为老马会和以前的特斯拉在一起。 AutoPilot 同样，搞一个功能不全的半成品糊弄糊弄，结果还不错， V12 版 FSD 一发，外网就像雇了水军一样，全是好评。
这样就有了我们这次经费爆炸，路途遥远的跨洋试驾。
回到我们租的这辆车， 2018 款 Model 3 ，大概和国内第一批毛豆差不多，租车成本接近一天。 150 刀，即上下一千软妹币，略贵略贵。
那也是我比较喜欢的 FSD 有一点，因为使用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以即使这种几年前的老车型愿意每个月花一次。 99 美刀，也可以用最新的。 FSD ，属于那些没有放弃老车主的。
但是在拿到车的第一时间，我们就直接去了当地路况最复杂的地方，唐人街，于是就有了这一镜到底。
大伙细品。
表现怎么样，满分十分，大伙打个分。
绝对不仅仅是唐人街。在租车的那一天，我们高韧性地开了七八个小时，跑了200多公里，这可以算是对美国各种路况的大致了解。是的 FSD ，三点是我们最直观的感受：
喜欢人，喜欢人，或者喜欢人 tm 的，像人。
经历了整个过程， FSD 在我们目前尝试过的所有智驾系统中，最接近真人驾驶的那一个。
最明显的一点是，它基本上没有给我们带来任何体验加速度变化的不适。当你遇到刹车、起步或变道时，它总是非常光滑和线性。
尤其遇到红灯，这就是这样慢慢向前移动的方式。
真的和我平时开车一样。
另外一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。
要知道现在大多数智驾，基本上都是离开车道线就歇菜。但是你看 FSD ，即使在这条没有车道线的大道上，也会非常自觉地靠在右边。（ 通过右边的美国 ）。
遇上这样的大路口左转，也是一次也没失败过。
而且，又快又准。
我不得不说，我认为整个试驾中最糟糕的场景之一。仔细看，这个人叫小帅，是一个完全没有灯光和信号灯的十字路口，还是一个双向。 N 车道。
上面的车，也开得嘎嘎快。
对于智驾来说，在这种情况下左转无疑是地狱的难点。
但大伙看 FSD 处理，先等大车流过去，再慢慢向前移动寻找机会。抓住一个空间直接就是一个果断的左转，操作满了。
有时候呢， FSD 甚至可以耍一些小聪明。
和这里一样，注意看这条导航路线是为了让汽车在前面的路上上涨，但是 FSD 就是要抄一条小近路直接左转。
还有就像进入主干道时，为了更快地进入里面的车道， FSD 也会压一小段实线。
只是...真的很像人啊。
最重要的是，国内厂商的高级智能驾驶，一般需要在车速达标或驾驶到支持路段后才能启动。
而 FSD 嗯，不管你停在哪里，路边还是停车场，只要你设定了目的地，拨拨拨杆， FSD 可以直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是原地折服。
但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候还会犯罪。
例如几次过路口时，估计是因为环境有点复杂，它很犹豫，得给一脚电才能逼它过去。
并且由于是纯粹的视觉，天一暗的眼睛也许不太好用。
就像我们住的酒店的十字路口，晚上会变得更加隐蔽。有时候，它可以非常流畅地转身进去。有时候，我看不到它。我会直接开车，然后绕着一条很远的路线回来再找一遍。
夜间同一路口的不同表现
但是说实话，瑕不掩瑜。
由于它在各个地方都很像人，所以使用起来， FSD 会给我们一种蜜汁的自信，觉得它什么事都可以做，不由自主地就会在心里放松下来。
出于安全考虑，这并不算什么好处啊，但是它的确给我们带来了全新的体验。
由于我们试过的大多数智驾，都需要一直盯着它，以防出岔子，让它比自己开车还紧张，那还不如自己开吧。
但试过 FSD 之后， emmm ，也许真的改变了我对智驾的一些刻板印象。
也许有些朋友会好奇，老马是怎样让的？ FSD 如果像真人一样开车，那么就要提到我们一开始提到的代码大更新。
如今，大多数智能驾驶系统由三部分组成:感知、规划和控制，负责观察周围环境，思考应该做什么，控制汽车完成这些动作。
如今，除特斯拉外，大多数智能驾驶系统都处于感知阶段，使用了一种叫做“特斯拉”的方法。 Transformer 的 AI 架构。
实际上，它的作用是整合各种传感收集到的信息，生成实时更新的信息。 3D 模型，感知任务就完成了。
在规划阶段，智能驾驶的工程师通常会提前制定很多规则。比如红灯停车、绿灯行等基本交通规则，以及如何避开障碍物、遇到行人需要优先避让等高级规则。
相当于，每个人都会完成一张试卷的所有问题和答案。智能驾驶系统会拿着这张试卷去前面的那张。 3D 在场景中寻找相应的情况。
啊，碰见前面有车要减速，碰见有人过马路要停车等等。
然后它会用最后一种叫做蒙特卡洛树搜索的方法，用穷举法列出所有合适的路线。然后从里面挑出一个最危险的控制模块，发给汽车，让它们跟着这个走。
这个想法很清楚吧，但是问题是，这个规则化的算法遇到所做的问题就可以了，如果遇到没有做过的问题，很有可能就会停止。
所以，如果你在路上看到哪辆车开得好，突然开始画龙或者抽搐，估计规则算法遇到了以前没见过的问题，那就纠结了。
那马斯克在 FSD 事实上，在保持感知阶段不变的前提下，原计划阶段的那些规则被完全切断，并被替换为 Transformer 架构。
接着，特斯拉会给这个模型一个巨大的实际驾驶视频模板，让它从这些图片中了解每个人的驾驶习惯。
例如，在规则算法中，红灯必须停下来，对吗？ FSD 里面，就是大部分人看到这个红圆圆的东西就会停下来，所以我需要停下来。
大部分人开车都会在这两条路里开车，那我也要在这两条路里开车。
学习之后，除了这些基本的交通法规之外，我们每天开车的很多小习惯都会被它们学会。
比如红灯倒计时快结束的时候，提前慢慢开始。比如没有车道线的时候，就要靠着旁边开车。比如遇到慢车，就会找机会变成隔壁车道。
我估计前面那些走近路、压实线的小聪明人也都是。 FSD 是从车主那里学来的。
然后有人担心会不会学到危险驾驶的坏习惯。自然不是，因为他们在北美有自己的保险，他们会定期给每一个买保险的车主行为打分。
只有分数足够高的车主数据，才能被扔进模型进行训练。
换句话说， FSD 最后的结果，实际上是 N 多开车习惯还不错的车主平均水平，真的相当于一位老司机在帮你开车。
然后回到最初的问题。FSD 和华为 ADS 谁比谁更领先呢？
答案是，无法与之相比。
并不是说谁的水平比不上谁，只是因为两种商品的感觉环境差别太大了。本着比较应该调整变量的原则，根本无法放在一起比较。
看美国的另一端，地广人稀，除了车，路上只有车。每个人都有很强的路权观念。如果他们不能，他们永远不会被允许。如果他们能让步，他们会很简单。
与国内的路况相比...真的没有什么需要游戏的情况。
华为 ADS 虽然使用的是规则算法，但在如此复杂的场景中，我们同事的阿维塔 12 大部分时间都可以使用，少数情况还是有的。 bug 的水准
要是把他扔到和平 FSD 在同样的环境下，我认为华为的表现并不比特斯拉差。
相反，如果 FSD 我真的进入了中国。能否达到和华为智能驾驶类似的水平，我心里还是会有一个问号。别说随时随地都会出现的小电驴和自行车。你不能说你能不能理解重庆的山路。
最为重要的是华为 ADS 算法的速度真的很快。对于我们这位同事来说，试驾 FSD 当时他还说，自己的华为智驾基本上无法摆脱掉头弯。
因此，当他回来时，他的车已经通过了。 OTA ，灵活运用掉头技巧。。。
搞定国内大部分的路况，我估计也就是一个时间问题。
因此，真正的头对头 battle ，也许只有当华为的智驾成为一个完整的身体，特斯拉 FSD 只有在各种政策正式进入中国之后，才能实现。
那时一定要第一时间为大家测量， FSD 测量卖多少钱(如果还是 6.4 如果万买断还没有支持订阅，那就算了。 ）。
发文：致命空枪
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