【注意】自动驾驶汽车大规模上路，还有多远？

近日，自动驾驶测试区域扩大的消息在各地发布:浙江省杭州市开放八城区3474平方公里作为智能联网车辆测试应用区，占全市20%以上。；广东深圳宣布新增43条道路，使全市自动驾驶公路里程达到944公里；北京首个高铁站自动驾驶测试开放，明确北京经济开发区往返北京南站自动驾驶测试范围...

五月二十二日，在杭州市余杭区未来科技城的道路上，自动驾驶连接示范线巴士。新华社记者 黄宗治 摄

当许多消费者参观展览或购买汽车时，他们发现自动驾驶功能已经成为汽车的“标准”。此外，越来越多的物流、公交等功能性无人车也进入了日常生活。自动驾驶汽车大规模上路还有多远？

增加了无人驾驶汽车的应用领域 辅助驾驶扩展到中低价位汽车

资料图片：2022年3月15日，合肥高新区公开测试了一辆无人配送车。新华社记者 周牧 摄

安徽合肥，早上6点，一辆装载约200件包裹的面包车，从高新区中通仓库网站出发，行驶7公里，稳稳地停在一个小区门口。这是一辆无人车，车上没有司机。

快递员小赵说，他以前每天取货，要去网站三四趟；现在装载大型无人车会自动送到送货区周边的点。快递员只需要带着轻小的零件上班，直接和无人车见面。

“这是国内自主开发的L4自动驾驶无人车，具有在城市公共道路上每小时40公里的自动驾驶能力。我们在20多个城市获得了无人车运营许可证，行驶里程超过800万公里，仍在城市安全检查和零售场景中使用。”新石器无人车创始人李子夷说。

这辆车的“L4”是什么意思？根据我国实施的《汽车驾驶自动化分类》，驾驶自动化分为6级。L0到L2是驾驶辅助，驾驶员需要全程监控驾驶；L3是有条件的自动驾驶，驾驶员在紧急情况下接管；L4是高度自动驾驶；L5是完全自动驾驶。

在北京市高级自动驾驶示范区，不仅有L4无人配送车、智能联网乘用车、公交车，还有800多辆自动驾驶车辆，如无人驾驶接驳车、扫地车、巡逻车、零售车等。，在各种场景中为人们的生活服务。

2024年5月21日，一辆无人小巴在北京市副中心接送乘客。新华社记者 鞠焕宗 摄

在武汉，数百辆萝卜快跑无人车穿梭于十几个区域之间。百度智能驾驶工作群聊总裁王云鹏表示，萝卜快跑服务订单占武汉网约车订单量的1%以上，也在北京、渝州、深圳等地运营，总订单量超过500万。

从乘用车的角度来看，L2级及以上辅助驾驶功能正在加速上车。根据联合会报告，今年1-2月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装载率为62.5%，去年新能源乘用车装载率为55.3%，燃油乘用车装载率为36.6%。

对乘用车司机来说，目前什么技术可以最大限度地解放双手，消除疲劳？许多汽车公司给出了答案：城市NOA。

NavigateNOA全称 on Autopilot，行业常被翻译成“领航辅助驾驶”。通过NOA，用户可以在特定的道路范围内实现点到点的导航辅助驾驶功能，车辆可以在无人接管的情况下到达目的地。截至2023年底，中国市场已有70多款车型提供NOA标准或选择，比去年增长了160%以上。

NOA曾是高端电动汽车的专属，但是这种情况正在发生变化。

DJI汽车负责人沈？表示，NOA的痛点之一是价格高。虽然30多万元的新能源汽车基本上都有NOA功能，但在中国乘用车市场占有更多份额的20万元以下的汽车很少配备NOA。

今年以来，NOA功能开始扩展到中低价位车型。吉利、小鹏等车企推出了价格不到20万元的NOA功能车型，DJI推出了适合油电两用车型和NOA功能的基础智能驾驶方案，硬件成本约7000元。

央地扶持政策频繁出台 加快企业技术创新

近年来，我国自动驾驶技术迅速发展到L2级以上，这与国家政策支持密切相关。

去年11月，工业和信息化部等四部门发布《关于开展智能联网汽车准入和上路试点工作的通知》，支持L3级和L4级自动驾驶汽车准入和上路试点工作。

去年12月，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》，引导规范自动驾驶技术适用于L3至L5级自动驾驶汽车在运输服务应用领域的应用。

从地方层面来看，深圳、上海、杭州等地已经对自动驾驶进行了地方立法，北京的无人驾驶汽车立法工作也已纳入2024年立法审议项目。

北京、上海、重庆等地已向至少7家汽车公司发放L3级高速公路测试牌照，包括比亚迪、阿维塔、奔驰、宝马、智己等。

在深圳市坪山区(2023年6月15日)，萝卜快跑无人驾驶车辆行驶。新华社记者 梁旭 摄

从技术角度来看，以华为、小米、DJI为代表的通信网络、消费电子、科技等公司跨界进入汽车行业，推动自动驾驶技术的发展。

华为和小鹏已经开发了NOA功能，不依赖高精度地图。华为鸿蒙系统智能银行与赛力斯、奇瑞、江准、北汽蓝谷等车企合作，推出问界、智能、享受等品牌。

中国汽车公司的创新也得到了外国同行的认可。上个月，小鹏汽车与大众汽车集团签署了战略合作框架协议。基于小鹏的最新技术，双方将在大众为中国市场开发的CMP平台上开发新的电子电气架构，并于2026年开始量产装货。届时，大众汽车将采用小鹏NGP智能驾驶技术。

大规模的社会化应用还有很长的路要走。

行业承认，实现自动驾驶是一项极其复杂的系统工程，政策法、应用领域、软硬件技术等对其发展都有重要影响。

展望未来，无人驾驶汽车正从测试区向更广泛的实际应用领域发展。

今年6月，北京高水平自动驾驶示范区将从目前的160平方公里扩展到600平方公里。北京市自动驾驶办公室相关负责人表示，随着时机的推移，北京将逐步开放更多站点，实现北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站、大兴机场、首都机场“五站两场”的开放连接，打造更多自动驾驶应用场景的标杆案例。

一辆自动驾驶汽车于2024年3月1日在北京大兴国际机场到亦庄的自动驾驶线路上行驶。新华社记者 鞠焕宗 摄

拥有更广阔的空间，无人驾驶汽车跑得越来越顺畅。

以自动驾驶乘用车为例，安全员逐渐从主驾驶移动到副驾驶，再到后排，最后进行远程控制，完全实现车内智能化；原来的道路测试也在里程积累中走向载人和商业试点。

专家指出，AI模型可以重构自动驾驶技术架构，生成模拟场景数据，预测自动驾驶团队的安全隐患，加快自动驾驶技术的发展和应用。

与此同时，近几年自动驾驶开启后偶尔发生交通事故，引起关注。

“虽然自动驾驶在某些情况下接近甚至超过了人类的驾驶水平，但距离大规模社会化、商业化应用还有很长的路要走。”中国电动汽车百人协会副主席兼秘书长张永伟说。

自动驾驶的商业安全应用需要大量的数据积累和场景训练。中国工程院教授张亚勤表示，百度L4自动驾驶测试车累计行驶近1亿公里，但极端工作条件数据仍然不足，数据分类、标记、处理和合规存在挑战。大型模型在车辆行业的应用对数据的流动性和共享性提出了更高的要求。

小米集团创始人雷军认为，目前行业内的智能驾驶产品在功能定义、安全系数、人机交互、运行条件、数据应用等方面仍存在较大差异，存在驾驶安全和数据安全隐患；有必要尽快推进相关法律法规和产品监管措施的实施，规范智能驾驶产品的安全应用。

记者注意到，随着智能联网汽车产业的快速发展，工业和信息化部及相关部门正在积极推进智能联网汽车和自动驾驶相关法律法规的建设。

工业和信息化部表示，下一步将加快制定《道路机动车生产许可证管理条例》，明确智能网络连接、自动驾驶、网络安全、数据安全等条件，继续推进道路交通安全法修订，明确无人驾驶汽车在法律层面的道路交通、事故处理和责任分担。

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