"高质量的场景数据集将是人形机器人落地堡垒"

·机器人硬件趋同趋势显现，从长远来看，高堡垒的关键硬件将是“热点”，人形机器人能力的提升取决于软件能力的增强。高质量的场景数据聚会已经成为人形机器人落地的核心堡垒之一。谨防陷入“有多少劳动力就有多少智能”的怪圈。

卢瀚宸是高工机器人产业研究所的优势。

从15世纪达芬奇绘制了世界上第一份人形机器人手稿，到波士顿动力、本田、特斯拉，Figure AI等公司相继推出人形机器人产品，机器人新品类不断衍生。人形机器人行业已经从萌芽的概念阶段进入产业化的早期阶段。

四月十八日，在2024中国人型机器人技术应用峰会上，高科技机器人产业研究所（GGII）优势卢瀚宸表示，技术、成本和场景是机器人研发和着陆不可避免的核心。从长远来看，高堡垒的关键硬件将是“热点”，人形机器人能力的提高取决于软件能力的增强。高质量的场景数据聚会已经成为人形机器人着陆的核心堡垒之一。

根据高科技机器人工业研究所的预测，中国人形机器人赛道的年均增长率将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58 到2030年，达到近380亿元 2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将在0.40万台上下增长至27.12万台。

从技术迭代的角度来看，卢瀚宸表示，虽然不同的细分场景和跑道处于不同的发展周期，但存在一个实际问题。“国内市场很少看到哪个产品，哪个厂商可以有代差级的领先优势。为什么目前的细分行业如此内卷、残酷、价格竞争？重要的一点是，由于技术领先性不足，领先时间周期短，半年内可能会被追平甚至追上。”

过去，传统的工业机器人依靠短链逻辑，而不是“大脑”，使用短链小脑。 执行机构，输入指令后，机器人按指令执行。随着人形机器人、智能等概念的出现和大模型的加持，机器人有了大脑概念，人形机器人能力的提高取决于软件能力的增强。

他说：“许多人认为AI大模型的支持可以给机器人无所不能的能力，这是一种理想的状态，但是短期内还是要看细分情况。”卢瀚宸说， 由于不同的应用领域，大模型与机器人的结合会有明显的差异。例如，这种机器人在中短期内就会给服务场景带来巨大的价值，实现真正具体的全感知，在服务场景中更加可行。然而，工业场景相对保守和谨慎，对机器人的能力要求更高。精度、速度和可靠性不是由大脑决定的。相反，运输控制、小脑、身体等基本能力是工业场景更注重的能力。

人形机器人与传统机器人部件重叠。卢瀚宸说，中国在机器人零部件方面有很好的基础，但软硬件都有补充和提升的空间。从长远来看，高堡垒的关键硬件将是“热点”。中国在滚珠丝杠、灵巧手、运输控制、芯片等方面与国外还有差距。国内外一般功率的电机差别不大，但高功率密度电机的开发还需要努力。“大多数零件都可以在全球范围内找到相对符合要求的制造商，但最终目的是在满足技术要求的前提下，以更好的成本实现。这是产业化的保证和基础，依靠国产化替代。”

得益于技术创新、国产化进程和规模化落地，工业机器人、移动机器人、配送机器人、商业清洁机器人、检验机器人和人形机器人的成本曲线不断下降。卢瀚宸表示，从成本来看，2030年人形机器人可以无限接近20万元甚至更低，这是一个转折点。达到这个水平是人形机器人持续着陆的保证。

从场景来看，人形机器人的目标应用领域包括商业、医疗康复、制造、物流等。娱乐、表演、教育场景技术要求不高，数据获取难度较低。在中短期内，更多的制造商将服务场景列为目标应用领域。从中长期来看，随着技术的提高和结构化场景的开放，商业、工业制造和物流领域可以获得更多的场景数据进行实践，实现局部场景的落地。高质量的场景数据聚会已经成为人形机器人着陆的核心堡垒之一。”他还说，要小心陷入“有多少劳动力，就有多少智力”的怪圈。

卢瀚宸认为，短期内专用人形机器人是一个务实的落地选项，未来将逐步演变为任务通用人形机器人和情景通用人形机器人。从长远来看，更多的想象力是跨任务通用机器人。然而，从专用到通用的进化充满了不确定性和随机性，定位决定了机器人方案和着陆路径。专用和通用将是完全不同的机器人成长路径。“我们最想说的是，能够支撑万亿人形机器人市场最根本的一点就是，它必须进入千家万户。如果进不了家家户户，就不能说所谓的万亿市值。因此，人形机器人的最终目标必须是 C、To家庭。”

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