知行 IPO，理想这波“赢麻”了？

又有一家自动驾驶公司蓄力冲击 IPO。

2023 年一季度刚刚结束，自动驾驶相关公司的 IPO 消息就一个接着一个。2 月，禾赛科技成功登录纳斯达克，成为国内首家登录美股的激光雷达企业。3 月，Momenta 和文远知行相继传出 IPO 消息，卡车自动驾驶公司智加科技与速腾聚创也被传计划 IPO。

如今，终于轮到了知行科技。

这家成立于 2016 年的自动驾驶公司按照 2022 年自动驾驶域控制器销售收入计，是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额 26.2%。在这家自动驾驶巨头背后站着不少资本的影子，其中，最有名的当属理想。

公开资料显示，理想汽车在知行科技中持股 4.5%，车企在自动驾驶的浪头中颠簸日久，如今，仿佛终于到了收获的季节。

理想的知行 " 靠 " 吉利

回望理想汽车对知行科技的青睐历程，2017 年 12 月，理想汽车参与知行科技 Pre-A 轮融资。彼时，李想刚刚进入造车领域，知行科技在在某种程度上补强了理想的技术基础，2020 年，2020 年 7 月，理想汽车再次参与知行科技 B 轮融资。

但知行科技能走到今天，身后除了理想，还有一家车企不得不提，那就是吉利。数据显示，从 2021 年到 2022 年，吉利是知行科技最大的客户，二者自 2020 年 10 月开始合作，往后成了吉利旗下产品，尤其是极氪系列的主要供应商之一。

理想给了知行一定的发展空间，而吉利则给了知行一个赚钱的机会。事实证明，知行的确借助吉利赚得盆满钵满，招股书显示，知行科技 2021 年和 2022 年度来自吉利集团的收入分别为人民币 0.95 亿元和 12.78 亿元，分别占知行科技总收入的 53.0% 和 96.4%。

这两年，吉利在新能源领域的势头还算迅猛，2022 年吉利汽车新能源产品（含吉利、几何、领克、极氪以及睿蓝）销量达 32.8 万辆，同比增长超 300%，销量占比由去年同期的 6.2% 进一步提升至 22.9%。单月新能源渗透率多次突破 30%，一度是国内新能源增速最快的车企。

这也间接奶活了整个知行科技。从业务来看，知行科技的营业收入从 2020 年的人民币 4765.5 万元增至 2021 年的人民币 1.78 亿元，2022 年则增至人民币 13.26 亿元，复合年化增长率高达 427.2%，增速十分惊人。

只不过，这样密不可分的上下关系也让即将上市的知行，陷入了风险困境，即过度依赖某家企业。值得注意的是，知行之所以跟吉利如此亲厚，或许不单单是知行的企业魅力，更重要的是，联系在知行与吉利之间还存在另一家公司，Mobileye。

从 2018 年开始，Mobileye 便跟吉利达成合作，目前，Mobileye 在国内的客户也主要为吉利集团。而知行科技跟 Mobileye 合作的 Supervision 系统，是后续知行搭上吉利的关键，也就是说，上有吉利，中有 Mobileye，一旦脱离巨头扶持，这家自动驾驶企业或许很难有独立行走的能力。

事实也的确如此。数据显示，在自动驾驶域控制器领域，如果作为第三方供应商，知行科技市占率达到 26.2%，但如果加上主机厂后，知行科技的市占率就降到了 8.6%。去年，知行科技同比增长 644%，与吉利极氪畅销脱不开关系。

时至今日，知行科技也在四处寻找新的落脚点，上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星……皆是目标企业，但实际上，在自动驾驶域控制器领域，主机厂自研的市场占比达到 67.2%，这对供应链企业而言，岌岌可危。

知行等一众自动驾驶企业，无论是在资本市场，还是车企领域都吃遍了红利，不可否认，这两年来，自动驾驶越来越疯狂，甚至有数据显示，2022 年中国乘用车自动驾驶域控制器渗透率达到 4.5%，2030 年将会达到 72.8%。

短短几年，将翻几十倍，知行未必能一路坦途，而理想，也未必能就此躺赢。

越 " 畅销 " 越赔本

细究知行科技的招股书，基本分为两条产品线，一条是与 Mobileye 合作开发的 SuperVision，曾经极氪 001 所搭载的便是 SuperVision；而另一条是自主设计的 iDC 系列，包括 iDC Mid 及 iDC High。

截至目前，知行科技的营收不断增加，也拿下了多家主机厂年逾 10 万台的量产订单，但需要指出的是，在公司营收增加的同时，从 2020-2022 年，知行科技的毛利率却从 2020 年的 20.1% 降到了 2022 年的 8.3%。

然而，这似乎是自动驾驶领域内的 " 通病 "。除了知行，此前禾赛科技最新递交的招股书也显示从 2017 年到 2022 年末，禾赛出货量超 10.3 万台激光雷达，仅去年就占了 8.04 万台，但禾赛的毛利率则从 2019 年的 70.3%，一路下降到去年前三季度的 44%。

自动驾驶市场为何产品出货量越多，反而赚得越少？一个关键原因是随着市场开阔，自动驾驶渗透率飙升，产品的平均售价越来越低，根据禾赛给出的数据，自动驾驶市场的产品售价每年将下降约 10% 至 20%。

而知行科技的主要业务又是自动驾驶域控制器，相比智能前视摄像头、自动驾驶相关研发服务，自动驾驶域控制器在 2022 年占知行总营收的 94.3%，这其中又涉及到大量的硬件成本，据悉，自动驾驶域控制器里包括 SoC、微处理器、PCB、电阻器、电容器及结构部件，这些占总成本的 60% 至 80%。

其中，系统芯片 SoC 是最有价值的部件，占自动驾驶域控制器整体成本的 20% 至 40%。知行科技的系统芯片主要依赖 Mobileye，据悉，Supervision 就要装备两个 Mobileye 芯片，2020 年、2021 年及 2022 年，知行科技对 Mobileye 的采购额分别为 570 万元、7840 万元及 9.22 亿元，分别占同期总采购额的 13.6%、54.6% 及 69.2%。

这意味着，随着知行科技在自动驾驶领域渐入佳境，采购成本也越来越高。

此外，知行科技还需要向瑞萨电子、德州仪器、舜宇光学这样的组件提供商进行采购，自配的硬件占比并不算高，成本与市场售价此消彼长，企业利率下降也在所难免。再者，自动驾驶企业 " 赔钱赚吆喝 " 的尴尬局面形成不是一日两日了，年前大批相关企业裁员倒闭已是最明显的预兆。

就连知行科技上游看似威风凛凛的 Mobliey，这几年也不是完全没有忧患。根据公开数据，截至 2021 年 12 月 25 日的财年，Mobileye 净亏损为 7500 万美元，上两个财年净亏损分别为 3.28 亿美元、1.96 亿美元。2022 年上半年公司仍亏损 6700 万美元，而 2021 年同期盈利只剩 400 万美元。

种种迹象证明，自动驾驶热度仍在，可企业却因为种种原因陷入低迷。2023 年后，相关企业 IPO 层出不穷，但资本显然也很难再继续如从前那般庇护它们，比如 2 月份登陆纳斯达克的禾赛，股价就从开盘的 23.75 美元一度跌至 12.17 美元。

知行科技的命运会顺遂一些吗？但愿它能成为大环境里为数不多的 " 幸运儿 "。

被遗弃的 L4 还有机会吗？

自动驾驶赛道大起大落，归根结底，病灶出现在 L4 身上。

目前，L4 级自动驾驶依然未能量产，大量以 L4 级技术为追求的自动驾驶公司不得不进入辅助驾驶量产领域。国内一大批包括知行文远、小马智行、百度、轻舟智在内专注 L4 的企业纷纷转移方向，朝着 L2、L3 级别进展。

这是无可奈何的事，毕竟 L4 在乘用车市场中始终难以扛起大梁。智研咨询数据显示，预计到 2025 年，全球 L2 级辅助驾驶智能汽车的渗透率可达 53.99%，而 L3~L5 自动驾驶汽车的渗透率只能达到 1.36%。

但 L4 失宠，对于整个自动驾驶行业显然是一种毁灭性的打击，资本的现实性无疑是最赤裸的证明，从去年开始，自动驾驶的热土骤然冷却下去，据不完全统计，2022 年前 10 个月国内自动驾驶领域发生的融资事件只有 67 起，披露融资额累计 143 亿元，对比 2021 年同期，融资起数和融资额分别下降了约 32％和 61％。

如今，自动驾驶市场似乎陷入停滞不前的困境，而惨遭遗弃的 L4 还有机会吗？事实上，企业未必是真的就此放手，挺进 L2 领域，一方面是为了加速 L3、L4 技术的发展，另一方面也是为了进一步造血，为 L4 量产提供支持。

坦白来讲，市面上绝大部分 L4 企业相比整个领域，有强大的研发能力与数据闭环能力，这也是资本一度看好的关键，L4 企业更多缺乏的是商业机会。

形势一再严峻下，不少 L4 企业只能聚焦单一场景，例如图森未来聚焦于自动驾驶卡车领域，ArgoAI 则聚焦于自动驾驶出租车，此外，环卫、港口、矿山都是 L4 未来的落地方向。有些则直接全面发展，小马智行、百度 Apollo 等企业，辅助驾驶、无人驾驶等多业务并行发展。

有意思的是，尽管 L4 风头陨落，但在资本与这个行业的认知里，相比赚钱的低阶辅助，连年亏损的 L4 才是自动驾驶未来真正的希望。有数据预测，到 2030 年，全球自动驾驶将发展成为一个万亿级美元的巨大市场。

如果按照自动驾驶的等级对市场进行细分，88% 的市场将由 L4 级别的自动驾驶创造，L2+ 和 L3 的市场仅占据 12%。在刚刚过去的 2022 世界人工智能大会，关于 L4 级别智能汽车的讨论仍旧是全场焦点。

资本不是不再看好 L4，他们只是单纯心疼自己的钱包，见不到实际的好处，选择暂时退出或许是最聪明的办法。

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